[实用新型]一种便携式电磁炮装置

说明书

本实用新型公开了一种便携式电磁炮装置，包括：主控模块、摄像头模块、显示模块、舵机驱动模块、电磁炮驱动模块、电源模块、电磁炮和云台，本实用新型解决了现有小型电磁炮，缺乏同时可以实现水平转向和垂直方向的转向的功能的问题。

技术领域

本实用新型涉及电磁炮领域，具体涉及一种便携式电磁炮装置。

背景技术

电磁炮是利用电磁力将弹丸加速到高速度，使电源电能转换为物体动能的新概念武器。传统火炮是利用弹药爆炸时的瞬间膨胀产生的推力将炮弹迅速加速，推出炮膛。两者相比，电磁炮具有速度高、性能优良和可控性好等诸多优势，故各国都将电磁炮作为新概念武器装备展开军备竞赛。随着智能技术的发展，武器装备逐渐向智能化、小型化方向发展，欧美各国也在逐渐考虑将电磁炮小型化以构成一种智能型单兵武器。

但现有小型电磁炮，缺乏同时可以实现水平转向和垂直方向的转向的功能。

实用新型内容

针对现有技术中的上述不足，本实用新型提供的一种便携式电磁炮装置解决了现有小型电磁炮，缺乏同时可以实现水平转向和垂直方向的转向的功能的问题。

为了达到上述发明目的，本实用新型采用的技术方案为：一种便携式电磁炮装置，包括：主控模块、摄像头模块、显示模块、舵机驱动模块、电磁炮驱动模块、电源模块、电磁炮和云台；

所述电源模块分别与主控模块、舵机驱动模块、显示模块、电磁炮驱动模块和摄像头模块电连接；

所述主控模块分别与舵机驱动模块、显示模块、电磁炮驱动模块和摄像头模块通信连接；

所述电磁炮驱动模块与电磁炮电连接；

所述主控模块、摄像头模块、显示模块、舵机驱动模块、电磁炮驱动模块、电源模块和电磁炮固定在云台上。

进一步地：云台包括：基座、第一舵机、第二舵机、U型连接件、炮架、第一传动臂、第二传动臂、第一固定件、第二固定件和连接板；

所述第一舵机的机体通过第一固定件和第二固定件固定在基座上，其转子与第二舵机的机体底部转动连接；

所述第一传动臂的一端与第二舵机转动连接，其另一端与连接板固定连接；

所述第二传动臂的一端与第二舵机转动连接，其另一端与连接板固定连接；

所述U型连接件的一端与第二舵机固定连接，其另一端与摄像头模块固定连接；

所述连接板与炮架固定连接；

所述电源模块、主控模块、舵机驱动模块、显示模块和电磁炮驱动模块固定在基座上。

进一步地：炮架包括：第一限位耳板、第二限位耳板、炮架底板、炮口架和弧形缺口；

所述电磁炮包括：炮筒和发射筒，所述炮筒与发射筒固定连接；

所述炮架底板的一端与连接板固定连接，其另一端设置有与炮架底板垂直的炮口架；

所述炮口架设置有弧形缺口；

所述发射筒靠在弧形缺口上；

所述第一限位耳板和第二限位耳板垂直分布于炮架底板的两侧；

所述炮筒伸入第一限位耳板和第二限位耳板之间。

进一步地：炮筒为内径12mm，外径为14mm的碳素管，采用漆包线绕制而成，每一层绕制60匝，共绕制8层。