[实用新型]透视三维超声可视化甲状腺成像装置

说明书

本实用新型提供了一种透视三维超声可视化甲状腺成像装置，所述装置包括超声主机、自动机械扫描装置、超声探头和甲状腺实形凝胶模体。本实用新型专用于甲状腺超声三维成像，成像方法简单，操作方便，分辨率高，可以实现超声的自动扫查，得到连续的彩色三维立体解剖图像，可以直观有效的指示病灶在三维立体解刨结构中的位置。此外，本实用新型还针对人体颈部进行模体设计，使超声探头能够完全贴合人体颈部，减少超声扫查的难度，增加病人的舒适度。

技术领域

本实用新型涉及一种透视三维超声可视化甲状腺成像装置，属于超声成像领域。

背景技术

超声成像系统的三维成像技术，因其能够立体呈现被扫查对象，直观观察病灶的立体形态，提升对病变性质判断的精确性，对脏器病变的局部显示比二维超声更加精确，便于医生对被扫查对象进行诊断治疗，所以该技术一直为本领域的研发热点。现有的三维超声成像方法包括自由臂3D、机械扇扫3D、面阵电子扫描3D等方法。

目前三维超声成像技术已普遍应用在医用超声成像上，该技术是通过计算机将超声探头在超声扫描过程中所捕捉到的二维超声图像进行合成重构，从而得到更便于观察和诊疗的三维立体图像。目前的三维超声探头分辨率低，不能实现自动扫查，而且并没有专门适用于甲状腺的三维超声探头。另外，人体颈部结构并不是一个平整的平面，气管、喉结甚至有些肿瘤较大，都会对普通超声探头的贴合造成影响，从而影响超声成像的效果。

本实用新型提供了一种透视三维超声可视化甲状腺成像装置，该装置能够提供三维立体解剖图像，用于指示病灶在三维立体图中的位置，并且专门用于甲状腺的扫描和成像。该装置分辨率高，操作方便，可以实现甲状腺自动机械扫查以及三维立体解刨图像的重建，并且对甲状腺不同组织结构以及病灶进行颜色分类，可以直观有效的指示病灶在三维立体解刨结构中的位置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有三维超声探头分辨率低，不能实现自动扫查，以及目前没有专门适用于甲状腺的三维超声探头的问题，提供了一种透视三维超声可视化甲状腺成像装置。

本实用新型的甲状腺成像装置包括超声主机、自动机械扫描装置、超声探头和甲状腺实形凝胶模体。

所述超声主机包括主处理器、驱动装置、图像装置、显示装置。所述主处理器用于设置和调整超声扫查参数，并将扫查参数发送至所述驱动装置。所述驱动装置可以根据扫查参数控制所述自动机械扫描装置和所述超声探头按照逻辑轨迹进行扫查，并且得到二维原始图像视频。所述图像装置用于对采集到的二维灰度图像原始视频进行分解处理得到二维图像，并对二维图像进行三维重建，得到三维立体解刨图像，包括对三维立体解刨图像进行颜色分类赋值。所述显示装置用于显示操作界面和所述二维、三维图像。

所述自动机械扫描装置由两个旋转关节、三个摆动关节、一个导轨和两根连杆组成，具体结构包括第一旋转关节(1)、第二旋转关节(2)、第一摆动关节(3)、第二摆动关节(4)、第三摆动关节(5)、第一连杆(6)、第二连杆(7)和导轨(8)。所述第一旋转关节(1)和第二旋转关节(2)可以360度旋转，所述第一摆动关节(3)和第二摆动关节(4)可以上下180度摆动，第三摆动关节(5)可以前后左右四个方向摆动。所述自动机械扫描装置安装在超声主机的一侧，并且可以根据超声扫查参数进行平行步径移动，其右侧末端加持所述超声探头。所述超声探头可沿导轨(8)平行移动，实现甲状腺的横切、纵切连续超声扫描。

所述超声探头为线阵浅表探头，其长度为30cm，该超声探头的扫查宽度可以完全覆盖人体颈部的宽度。

所述甲状腺实形凝胶模体的上表面为平面，所述超声探头可以直接放置在所述甲状腺实形凝胶模体的上表面进行扫查。所述甲状腺实形凝胶模体的下表面为凹形结构，可以与人体颈部相贴合。在工作中，如果凝胶模体的下表面与人体颈部之间仍有缝隙，则可以在凝胶模体下表面与人体颈部之间涂抹耦合剂使两者完全贴合。