[实用新型]一种翻转装置

说明书

本实用新型提出一种翻转装置包括机架、翻转板、第一限位部和第二限位部；所述翻转板包括旋转轴，所述旋转轴贯穿所述翻转板并与所述翻转板固定连接，所述旋转轴与所述机架活动连接，所述第一限位部和所述第二限位部分别固定安装在所述机架上，所述翻转板设置在所述第一限位部和所述第二限位部之间，所述旋转轴转动带动所述翻转板转动，所述翻转板能够相对于所述第一限位部、所述第二限位部转动；本实用新型提出的翻转装置能够自动更换培养皿，操作时，将待更换培养皿放置在第一工位上，新培养皿扣合在待更换培养皿上，通过第一限位柱将待更换培养皿和新培养皿传输至第一收纳槽内，翻转板转动180度即可完成培养皿更换。

技术领域

本实用新型涉及机械自动化领域，尤其涉及一种翻转装置。

背景技术

在人工培育冬虫夏草时，需要将冬虫夏草菌种放在培养皿内培育，在培育过程中，根据培育的要求，需要更换培养皿，现在都是由人工手动更换培养皿，通过人工将旧培养皿里的冬虫夏草菌种放置到新培养皿中，人工更换培养皿速度慢、效率低，不利于大规模培育冬虫夏草。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提出一种能够自动更换培养皿的翻转装置。

本实用新型通过以下技术方案实现的：

本实用新型提出一种翻转装置，所述翻转装置包括机架、翻转板、第一限位部和第二限位部；所述翻转板包括旋转轴，所述旋转轴贯穿所述翻转板并与所述翻转板固定连接，所述旋转轴与所述机架活动连接，所述第一限位部和所述第二限位部分别固定安装在所述机架上，所述翻转板设置在所述第一限位部和所述第二限位部之间，所述旋转轴转动带动所述翻转板转动，所述翻转板能够相对于所述第一限位部、所述第二限位部转动。

进一步的，所述第一限位部上设有第一工位，所述第二限位部上设有第二工位，所述翻转板两侧设有第一收纳槽和第二收纳槽，所述翻转板还设有与所述第一收纳槽连通的第一滑槽，所述翻转板还设有与所述第二收纳槽连通的第二滑槽，当所述翻转板转动至所述第一收纳槽、所述第一滑槽与所述第一工位导通时，所述第二收纳槽、所述第二滑槽与所述第二工位导通；当所述翻转板转动至所述第一收纳槽、所述第一滑槽与所述第二工位导通时，所述第二收纳槽、所述第二滑槽与所述第一工位导通。

进一步的，所述翻转装置还包括第一滑动板，所述第一滑动板设置在所述第一限位部下方，所述第一滑动板能够相对于所述第一限位部水平滑动和竖直滑动，所述第一滑动板上设有多个第一限位柱，所述第一限位部上还设有与所述第一工位导通的第三滑槽，所述第一限位柱通过所述第三滑槽滑动至所述第一工位内，所述第一限位柱能够从所述第一工位内滑动至所述第一收纳槽或者所述第二收纳槽内。

进一步的，所述翻转装置还包括第二滑动板、第一气缸和第一滑动柱；所述第二滑动板与所述机架活动连接，所述第一气缸与所述第二滑动板固定连接，所述第一滑动柱一端与所述第一滑动板固定连接，所述第一滑动柱另一端贯穿所述第二滑动板并与所述第二滑动板形成活动连接，所述第一气缸包括第一传动轴，所述第一传动轴与所述第一滑动板固定连接。

进一步的，所述翻转装置还包括第二气缸，所述机架上设有第一滑轨，所述第二气缸固定安装在所述机架上，所述第二气缸包括第二传动轴，所述第二传动轴与所述第二滑动板固定连接，所述第二滑动板两端设有第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑轨滑动连接。

进一步的，所述翻转装置还包括第三滑动板，所述第三滑动板设置在所述第二限位部下方，所述第三滑动板能够相对于所述第二限位部水平滑动和竖直滑动，所述第三滑动板上设有多个第二限位柱，所述第二限位部上还设有与所述第二工位导通的第四滑槽；所述第二限位柱通过所述第四滑槽滑动至所述第二工位内，所述第二限位柱能够从所述第二工位内滑动至所述第一收纳槽或者所述第二收纳槽内。