[实用新型]风扇支架生产用取放料机械手有效
申请号: | 201922446720.1 | 申请日: | 2019-12-29 |
公开(公告)号: | CN211466437U | 公开(公告)日: | 2020-09-11 |
发明(设计)人: | 李平湖;谌联华;朱统福 | 申请(专利权)人: | 东莞市复欣智能科技有限公司 |
主分类号: | B25J15/06 | 分类号: | B25J15/06;B25J19/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 523000 广东省东莞市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 风扇 支架 生产 用取放料 机械手 | ||
本实用新型揭示一种风扇支架生产用取放料机械手,包括机械手本体、连接板、横梁、第一支撑板和若干块第二支撑板,连接板的上端面中部与机械手本体的输出端固定,横梁通过若干根支撑臂与连接板固定,若干块第二支撑板沿横梁的延伸方向分布,每块第二支撑板朝向横梁的一端均与横梁的下端面固定,每块第二支撑板远离横梁一端的下表面上均固定有用于吸取风扇支架的电磁铁,第一支撑板位于其中两块第二支撑板之间,第一支撑板朝向横梁的一端与横梁的下端面固定,第一支撑板远离横梁一端的下表面上固定有接近传感器;本实用新型不仅能够提高风扇支架的取放效率,且能够降低工作人员的劳动强度,以及能够节省企业的人工成本。
技术领域
本实用新型涉及风扇支架生产设备技术领域,具体涉及一种风扇支架生产用取放料机械手。
背景技术
目前,在风扇支架生产过程中,对于风扇支架的取放料是通过人工来完成的,这样一来,不仅存在风扇支架取放料效率低的缺点,且存在工作人员劳动强度大和企业人工成本高的缺点。
实用新型内容
针对现有技术的不足,本实用新型提供一种风扇支架生产用取放料机械手,其通过采用机械化的方式来实现对风扇支架的取放,这样一来,不仅能够提高风扇支架的取放效率,且能够降低工作人员的劳动强度,以及能够节省企业的人工成本。
本实用新型的风扇支架生产用取放料机械手,包括机械手本体、连接板、横梁、第一支撑板和若干块第二支撑板,连接板的上端面中部与机械手本体的输出端固定,横梁通过若干根支撑臂与连接板固定,若干块第二支撑板沿横梁的延伸方向分布,每块第二支撑板朝向横梁的一端均与横梁的下端面固定,每块第二支撑板远离横梁一端的下表面上均固定有用于吸取风扇支架的电磁铁,第一支撑板位于其中两块第二支撑板之间,第一支撑板朝向横梁的一端与横梁的下端面固定,第一支撑板远离横梁一端的下表面上固定有接近传感器。
本实用新型的风扇支架生产用取放料机械手,其中,若干根支撑臂沿横梁的延伸方向分布,每根支撑臂的其中一端均通过螺栓与连接板的下端面固定,每根支撑臂的另一端均通过螺栓与横梁的上端面固定;通过采用这种结构后,支撑臂能够可靠地与横梁和连接板固定在一起。
本实用新型的风扇支架生产用取放料机械手,其中,第一支撑板朝向横梁的一端设置有沿第一支撑板长度方向延伸的第一腰型孔,第一支撑板通过穿设在第一腰型孔中的螺栓组件与横梁固定;通过采用这种结构后,第一支撑板能够相对横梁移动,即螺栓组件能够在第一腰型孔中滑动,这样一来,即可调整接近传感器相对于横梁的位置。
本实用新型的风扇支架生产用取放料机械手,其中,每块第二支撑板朝向横梁的一端均设置有两道呈平行设置的第二腰型孔,每道第二腰型孔均沿第二支撑板的长度方向延伸,每块第二支撑板朝向横梁的一端均通过穿设在第二腰型孔中的螺栓组件与横梁固定;通过采用这种结构后,第二支撑板能够相对横梁移动,即螺栓组件能够在第二腰型孔中滑动,这样一来,即可调整电磁铁相对于横梁的位置。
本实用新型通过采用机械化的方式来实现对风扇支架的取放,这样一来,不仅能够提高风扇支架的取放效率,且能够降低工作人员的劳动强度,以及能够节省企业的人工成本。
附图说明
此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解,构成本申请的一部分,本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请,并不构成对本申请的不当限定。在附图中:
图1为本实用新型的立体结构示意图;
图2为本实用新型的部分分解结构示意图;
图3为本实用新型去掉机械手本体本体后的立体结构示意图。
具体实施方式
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