[实用新型]用于机器人吸尘器的轮组件和具有轮组件的机器人吸尘器

说明书

本公开涉及一种用于机器人吸尘器的轮组件和具有轮组件的机器人吸尘器。该轮组件可包括框架、枢转地联接到框架的可移动臂、驱动轮以及偏压机构，该驱动轮可旋转地联接到可移动臂，使得驱动轮随着可移动臂枢转，该偏压机构被构造成将驱动轮朝向伸展位置推动，该偏压机构联接到框架并且与可移动臂间隔开。

相关申请的交叉引用

本申请要求于2018年12月28日提交的序列号为62/785,884、题为“用于机器人吸尘器的轮组件”的美国临时申请的权益，该美国临时申请通过引用全部并入本文。

技术领域

本公开总体上涉及机器人吸尘器，并且更具体地涉及用于机器人吸尘器的轮组件。

背景技术

机器人吸尘器(例如，机器人真空吸尘器)被构造成自主清洁表面。例如，机器人真空吸尘器的用户可将机器人真空吸尘器定位在环境中并指示机器人真空吸尘器开始清洁操作。在清洁时，机器人真空吸尘器收集碎屑并且将碎屑沉积在集尘杯中以便用户稍后处理。机器人真空吸尘器可被构造成自动与对接站对接以给为机器人真空吸尘器供电的一个或多个电池充电和/或清空集尘杯。

实用新型内容

本公开提出一种用于机器人吸尘器的轮组件，该轮组件包括：

框架；

可移动臂，该可移动臂枢转地联接到框架；

驱动轮，该驱动轮能够旋转地联接到可移动臂，使得驱动轮随着可移动臂枢转；以及

偏压机构，该偏压机构被构造成将驱动轮朝向伸展位置推动，该偏压机构联接到框架并且与可移动臂间隔开。

轮组件进一步包括动力系，该动力系联接到可移动臂，使得动力系随着可移动臂枢转，其中，该动力系包括驱动马达和驱动系，该驱动系包括一个或多个齿轮。

偏压机构直接接合衬套，该衬套围绕联接到驱动轮的轴延伸。

偏压机构包括扭转弹簧。

扭转弹簧包括第一弹簧臂和第二弹簧臂，该第一弹簧臂被构造成将驱动轮朝向伸展位置推动，该第二弹簧臂被构造成接合框架。

驱动轮包括从驱动轮延伸的轴，该轴随着驱动轮旋转。

衬套围绕轴延伸。

扭转弹簧包括被构造成接合衬套的第一弹簧臂。

轴包括第一端部和第二端部，并且驱动轮包括被构造成接纳第二端部的毂。

毂被包覆模制在轴的至少一部分上。

轮组件进一步包括动力系，该动力系联接到可移动臂，使得动力系随着可移动臂枢转，其中，该动力系包括具有驱动系盖的驱动系。

轴的第一端部从驱动系盖延伸一伸展距离。

衬套被设置在轴的第一端部与驱动系盖之间。

本公开还提出一种机器人吸尘器，该机器人吸尘器包括：

主体；

联接到主体的轮组件，该轮组件包括：

框架；

可移动臂，该可移动臂枢转地联接到框架；和

驱动轮，该驱动轮能够旋转地联接到可移动臂，使得驱动轮随着可移动臂枢转；以及

扭转弹簧，该扭转弹簧被构造成将驱动轮朝向伸展位置推动。

扭转弹簧包括第一弹簧臂和第二弹簧臂，该第一弹簧臂被构造成将驱动轮朝向伸展位置推动，该第二弹簧臂被构造成接合框架。

驱动轮包括从驱动轮延伸的轴，该轴随着驱动轮旋转。