[实用新型]一种多电机机群系统驱动控制装置

权利要求书

1.一种多电机机群系统驱动控制装置，其特征在于，该装置包括多电机综合控制单元、多个电机控制单元及与多个电机控制单元相对应的变频驱动器；其中，

所述多个电机控制单元中，一个设为主电机控制单元，余下设为从电机控制单元；

所述从电机控制单元用于接收主电机控制单元的控制指令，控制从电机的变频驱动器输出电机运行所需的电压、电流；

所述主电机控制单元用于控制主电机变频驱动器输出电机运行所需的电压、电流，同时用于对多电机综合控制单元的信息进行传输和控制指令下发；

所述多电机综合控制单元用于综合控制多个电机控制单元；

所述变频驱动器用于输出电压及电流，驱动电机设备按照指令速度运行；

所述多电机综合控制单元与多个电机控制单元通过两组光纤串联连接，所述多个电机控制单元与其变频驱动器连接，所述变频驱动器输出至电机。

2.根据权利要求1所述的多电机机群系统驱动控制装置，其特征在于，所述变频驱动器包括进线滤波单元、整流单元、直流滤波单元、逆变单元及输出滤波单元，其中，所述进线滤波单元用于对交流电流进行滤波、实现能量缓存；

所述整流单元用于交直流变换，提供稳定直流电压、控制能量双向流动、控制网侧功率因数；

所述直流滤波单元用于直流电压滤波、无功能量缓存、隔离整流逆变；

所述逆变单元用于交直流变换、驱动电机平滑调速、全速范围内提供输出转矩；

所述输出滤波单元用于对交流输出电压电流滤波、消除变频器共模电压；

所述进线滤波单元进线端与变频驱动器三相进线电源连接，经过进线滤波单元交流滤波后其与整流单元连接，整流单元连接三线进线滤波单元的输出端，经过整流后与直流滤波单元相连，经过直流滤波单元滤波后与逆变单元连接，逆变单元将直流电源变换成交流电流，经过输出滤波单元滤波后，输出至电机。

3.根据权利要求1所述的多电机机群系统驱动控制装置，其特征在于，所述电机控制单元包括通信光纤收发电路，FPGA通信控制芯片，DSP电机矢量控制芯片，变频驱动器信息采集电路及PWM脉冲收发电路；

所述通信光纤收发电路用于接收和发送信息；

所述FPGA通信控制芯片用于控制通信光纤收发电路，实现高速光纤通信；

所述DSP电机矢量控制芯片用于实现电机矢量控制；

所述变频驱动器信息采集电路用于采集变频器进线电压、电流，直流滤波单元电压，输出电流，并将采集的模拟量转换成数字量，传至DSP电机矢量控制芯片；

所述PWM脉冲收发电路用于将电机矢量控制生成的脉冲信号通过光纤发送至电力电子器件的门级，并接收电力电子器件的返回状态信息；

所述通信光纤收发电路通过光纤与电机控制单元组网通信，通过该光纤通信链路下发控制命令，采集电机及变频驱动器运行信息；通信光纤收发装置与FPGA通信控制芯片连接，FPGA对信息的解码和编码后，与DSP信息处理芯片连接，DSP信息处理芯片与变频驱动器信息采集电路及PWM脉冲收发电路分别连接。

4.根据权利要求1所述的多电机机群系统驱动控制装置，其特征在于，所述多电机综合控制单元包括通信光纤收发电路，FPGA通信控制芯片，DSP信息处理芯片，串行通信电路，以太网通信电路；

所述通信光纤收发电路用于接收和发送信息；

所述FPGA通信控制芯片用于控制通信光纤收发电路，实现高速光纤通信；

所述DSP信息处理芯片用于处理多电机机群系统的电机状态信息；

所述串行通信电路，实现DSP与触摸屏的通信；

所述以太网通信电路，实现多电机系统与上级控制系统通信，接收上级控制系统的命令，返回多电机机群系统的状态至上级控制系统；

所述通信光纤收发电路通过光纤与电机控制单元组网通信，通过该光纤通信链路下发控制命令，采集电机及变频驱动器运行信息；通信光纤收发装置与FPGA通信芯片连接，FPGA对信息的解码和编码后，与DSP信息处理芯片连接，DSP信息处理芯片的通信端口与串行通信电路、以太网通信电路分别连接。