[实用新型]一种螺旋桨及无人机

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，公开一种螺旋桨及无人机。其中螺旋桨包括桨毂和与桨毂相连的桨叶，在距离浆毂不同位置处，桨叶具有不同的弦长和扭转角；桨叶还包括第一翼型、第二翼型和第三翼型。本实用新型为提高螺旋桨相应速度和悬停时间，同时降低螺旋桨的噪音，设置了特定的翼型、扭转角及弦长分布的具体参数，采用该参数的螺旋桨具有较高的气动效率，进而增加了悬停时间；同时噪音水平低，有利于执行某些特殊任务，提升用户体验；另外，采用该参数的螺旋桨的响应速度更快，有利于快速机动。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，尤其涉及一种螺旋桨及无人机。

背景技术

无人机的螺旋桨用于将电机输出轴的转动转化为推力或升力，以实现飞行器的起降、转向、悬停等，螺旋桨气动效率直接影响无人机的悬停时间。

目前，工业级无人机悬停时间制约着多旋翼无人机航程和任务执行时间，消费级无人机的悬停时间会影响用户的体验；在一些无人机的特殊使用环境，过大的噪音降低了无人机的市场竞争力和客户体验感；另外，响应速度较差使得无人机无法较快速的完成一些高机动运动中的姿态变化和移动。因为螺旋桨的尺寸参数能影响无人机的悬停时间、噪音量和响应速度，所以亟需一种参数设计更为合理的螺旋桨以解决上述问题。

实用新型内容

基于以上所述，本实用新型的目的在于提供一种螺旋桨及无人机，噪音水平低，响应速度快，且悬停时间长。

为达上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种螺旋桨，所述螺旋桨包括桨毂和与所述桨毂相连的桨叶，所述桨叶在距所述桨毂中心15％处，第一弦长为14.5mm～15.5mm，第一扭转角为9.5°～10.5°；

在距所述桨毂中心30％处，第二弦长为19.7mm～20.3mm，第二扭转角为21.7°～22.3°；

在距所述桨毂中心45％处，第三弦长为24.7mm～25.3mm，第三扭转角为15.7°～16.3°；

在距所述桨毂中心70％处，第四弦长为21.7mm～22.3mm，第四扭转角为9.7°～10.3°；

在距所述桨毂中心80％处，第五弦长为15.7mm～16.3mm，第五扭转角为7.7°～8.3°；

在距所述桨毂中心100％处，第六弦长为5.7mm～6.3mm，第六扭转角为5.9°～6.1°；

所述桨叶包括第一翼型、第二翼型和第三翼型，所述第一翼型在距所述桨毂中心0～30％处，所述第一翼型的相对厚度为10％～12％，所述第一翼型的最大厚度位置处与前缘的垂直距离与对应的弦长比为25％～26％，所述第一翼型的相对弯度为4.2％～6.2％，所述第一翼型的最大弯度位置处与所述前缘的垂直距离与对应的弦长比为36％～37％；

所述第二翼型在距所述桨毂中心30％～70％处，所述第二翼型的相对厚度为6.6％～7.6％，所述第二翼型的最大厚度位置处与前缘的垂直距离与对应的弦长比为19.5％～20.5％，所述第二翼型的相对弯度为7.6％～8.6％，所述第二翼型的最大弯度位置处与前缘的垂直距离与对应的弦长比为37.5％～38.5％；

所述第三翼型在距所述桨毂中心70％～100％处，所述第三翼型的相对厚度为5.7％～6.7％，所述第三翼型的最大厚度位置处与前缘的垂直距离与对应的弦长比为22％～23％，所述第三翼型的相对弯度为6.3％～7.3％，所述第三翼型的最大弯度位置处与前缘的垂直距离与对应的弦长比为22％～23％。

作为一种螺旋桨的优选方案，所述桨叶在距所述桨毂中心15％处，所述第一弦长为15mm，所述第一扭转角为10°；

在距所述桨毂中心30％处，所述第二弦长为20mm，所述第二扭转角为22°；