[实用新型]全自动单臂码垛机

权利要求书

1.一种全自动单臂码垛机，其特征在于：包括Z向的立柱(1)、X向的水平梁(2)、X向的导向梁(3)、Y向的前后梁(4)、吸盘组件；

所述立柱(1)的后端面可滑动安装在所述水平梁(2)的前端面上，水平梁(2)垂直于立柱(1)；所述导向梁(3)位于水平梁(2)的上方，导向梁(3)的前端面与水平梁(2)的前端面处于同一平面；立柱(1)前端面固定安装有竖直轨(15)；所述前后梁(4)的后端可滑动安装在所述竖直轨(15)上；所述吸盘组件包括滑动块(51)，所述滑动块(51)与前后梁(4)上的轨道滑动连接；

立柱(1)上安装有升降组件；通过升降组件驱动前后梁(4)沿竖直轨(15)上下滑动；水平梁(2)上安装有左右平移组件；通过所述左右平移组件驱动立柱(1)左右移动；所述前后梁(4)上安装有前后位移组件；通过所述前后位移组件驱动滑动块(51)沿前后梁(4)上的轨道滑动。

2.根据权利要求1所述的全自动单臂码垛机，其特征在于：所述升降组件，包括第一皮带轮(11)、第二皮带轮(13)，通过第一皮带(12)将所述第一皮带轮(11)与所述第二皮带轮(13)紧密配合连接；通过第一伺服电机(14)驱动第一皮带轮(11)转动。

3.根据权利要求2所述的全自动单臂码垛机，其特征在于：通过第二压板(7)将第一皮带(12)压紧固定在前后梁(4)的后端面上。

4.根据权利要求1所述的全自动单臂码垛机，其特征在于：所述前后梁(4)后端面的左右两侧固定设置有凸起，所述凸起与竖直轨(15)左右内侧面壁上的凹槽配合连接。

5.根据权利要求1所述的全自动单臂码垛机，其特征在于：所述左右平移组件，包括第三皮带轮(21)、第四皮带轮，通过第二皮带(22)将所述第三皮带轮(21)与所述第四皮带轮紧密配合连接；通过第二伺服电机驱动第三皮带轮(21)转动。

6.根据权利要求5所述的全自动单臂码垛机，其特征在于：通过第一压板(6)将第二皮带(22)压紧固定在立柱(1)的后端面上。

7.根据权利要求1所述的全自动单臂码垛机，其特征在于：所述前后位移组件，包括第五皮带轮(41)、第六皮带轮(43)，通过第三皮带(42)将所述第五皮带轮(41)与所述第六皮带轮(43)紧密配合连接；通过第三伺服电机(44)驱动第五皮带轮(41)转动。

8.根据权利要求7所述的全自动单臂码垛机，其特征在于：所述吸盘组件，包括抽真空组件(5)，所述抽真空组件(5)下方固定连接有滑动块(51)；所述滑动块(51)下方固定连接有吸台(52)；所述吸台(52)下端面固定设置有多个吸盘(521)；

通过第三压板(8)将第三皮带(42)压紧固定在滑动块(51)上。