[实用新型]调速接头节流柱组装机

权利要求书

1.调速接头节流柱组装机，包括机架(1)，其特征在于：所述机架(1)上设置有载具流道机构，沿载具流道机构依次设置有前端拨料机构、将节流柱放置在载具内的节流柱上料机构、将形密封圈涂油并组装在节流柱上的密封圈涂油上料组装机构(6)、将固定环安装到节流柱上的固定环上料机构(8)、对固定环进行旋转检测的固定环旋转检测机构、将成品进行下料的成品下料机构(10)、将下料的成品错料运输到下机台的成品下料接驳机构(11)，还包括设置在载具流道机构前端和尾端的升降机构(12)。

2.如权利要求1所述的调速接头节流柱组装机，其特征在于：所述载具流道机构(7)包括上层流道(701)和下层流道(703)，所述上层流道(701)一侧设置有多个用于对载具上的产品进行定位的定位夹爪(702)，还包括驱动定位夹爪(702)向产品方向运动的定位气缸，所述下层流道(703)包括载具放置板(704)和驱动载具放置板(704)运动的回流驱动机构(705)，所述载具放置板(704)两侧设置有对载具起定位作用的定位凸起(706)。

3.如权利要求1所述的调速接头节流柱组装机，其特征在于：所述升降机构(12)包括升降座，所述升降座上设置有升降导轨(1201)，还包括设置在升降导轨(1201)上的载具托块和驱动载具托块做升降运动的升降驱动机构，所述载具托块包括连接部(1202)和设置在连接部(1202)两端的托杆(1203)，所述托杆(1203)中间相对设置有卡住载具的卡槽(1204)，使得载具放置板能运动至两端的托杆(1203)之间并将载具卡在卡槽(1204)内。

4.如权利要求1所述的调速接头节流柱组装机，其特征在于：所述前端拨料机构(4)包括设置在机架(1)上的拨料架(41)，所述拨料架(41)上设置有拨料导轨(42)，所述拨料导轨(42)上设置有拨料杆(43)，还包括驱动拨料杆(43)沿拨料导轨(42)滑动的拨料气缸(44)。

5.如权利要求1所述的调速接头节流柱组装机，其特征在于：所述节流柱上料机构包括第一振动盘(501)，所述第一振动盘(501)出料口处设置有第一直振器(506)，所述第一直振器的出料端设置有第一错料机构(502)，还包括用于抓起节流套的夹爪机构(505)和驱动夹爪机构(505)做升降运动的第一驱动气缸(504)与做水平运动的第二驱动气缸(503)；

所述第一错料机构(502)包括第一错料块，所述第一错料块前端设置有容纳节流柱的凹槽，还包括驱动第一错料块移出第一直振器(506)的第一错料气缸。

6.如权利要求1所述的调速接头节流柱组装机，其特征在于：所述密封圈涂油上料组装机构(6)包括第二振动盘(601)，所述第二振动盘(601)的出料口设置有第二直振器，所述第二直振器出料口设置有用于阻挡密封圈的第一接驳台(602)，所述第一接驳台(602)远离第二直振器一侧还设置有涂油箱(603)，所述涂油箱(603)内设置有浸油海绵，还包括用于拿取密封圈的密封圈撑开机构(606)，还包括用于驱动密封圈撑开机构(606)做升降运动的第三驱动气缸(607)与做水平运动的第四驱动气缸(605)，还包括驱动第四驱动气缸(605)做水平运动的第五驱动气缸(604)。

7.如权利要求1所述的调速接头节流柱组装机，其特征在于：所述固定环上料机构(8)包括第三振动盘(801)，所述第三振动盘(801)的出料口设置有第三直振器，所述第三直振器的出料端设置有第二错料机构(802)，还包括固定环夹爪(806)和驱动固定环夹爪(806)做旋转运动的旋转气缸(805)，还包括驱动旋转气缸(805)做升降运动的第六驱动气缸(804)和做水平运动的第七驱动气缸(803)；

所述第二错料机构(802)包括第二错料块，所述第二错料块前端设置有容纳固定环的凹槽，还包括驱动第一错料块升降的第二错料气缸；

所述固定环旋转检测机构(9)包括固定环旋转机构(902)，所述固定环旋转机构(902)的输出轴上设置有弹性旋转件(903)，还包括驱动固定环旋转机构做升降运动的第十二驱动气缸(901)。