[实用新型]一种适应于多地形的小型收割机

说明书

本实用新型公开了一种适应于多地形的小型收割机，包括支撑座、机体、驾驶室、履带行走机构、固定座、转杆、固定杆、支撑柱、和收割机构，支撑座的对应两侧壁均安装有履带行走机构，支撑座的顶部安装有机体，且机体的顶部转动连接有固定座，固定座顶部的一端安装有驾驶室，此小型收割机能够稳定行走在多种地形处，适用范围广，便于推广使用，无需将机体掉头即可将落掉的部分水稻收割干净，使用较为方便，通过在升降板底部设置限位块和切刀，当遇到地面坑较大的位置时，可以控制气缸工作使限位块顺着升降板往复移动，使切刀往复移动对坑内的水稻进行收割，收割的较为干净，减少了农民的收割工序，使用更加的方便。

技术领域

本实用新型涉及小型收割机技术领域，具体为一种适应于多地形的小型收割机。

背景技术

我国城镇化和农业耕地分界线边缘将趋于明显，大型农场的 个数也将逐步扩大。但是在我国，还有一些地方的农业资源禀赋不适宜种植常规大田作物，在一些山区大型农机更是“施展不开”。因此，这些“特殊”地区、“小众”品种的机械化问题，成为制约我国农业生产整体机械化水平提升的瓶颈之一。

有些地区地形以山地、丘陵为主，东、南、西三面环山，许多地方水稻无法实现大面积种植，并且大型收割机无法进场进行作业，目前市场上几乎全是适用于大片平整土地的大型的水稻脱谷收割机，且现在的小型收割机在进行收割时若机体后部的大部分水稻因遗漏掉没有收割除，还需将机体进行掉头重新收割，十分的费时费力，而且对于带有较大坑的地面，现在的收割机难以对坑内的水稻收割，增大了人们的收割工序，为此，我们提出一种适应于多地形的小型收割机。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种适应于多地形的小型收割机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种适应于多地形的小型收割机，包括支撑座、机体、驾驶室、履带行走机构、固定座、转杆、固定杆、支撑柱、和收割机构，所述支撑座的对应两侧壁均安装有履带行走机构，所述支撑座的顶部安装有机体，且机体的顶部转动连接有固定座，所述固定座顶部的一端安装有驾驶室，所述固定座顶部的两端分别固定安装有驾驶室和转杆，所述转杆的顶部固定连接有固定杆，所述固定杆的端部固定连接有支撑柱，且支撑柱与固定杆垂直设置，所述支撑柱内转动连接有丝杠，且丝杠的外侧螺纹连接有滑块，所述支撑柱的顶部固定安装有第一电机，且第一电机的输出轴端部穿过支撑柱与丝杠固定连接，所述支撑柱的侧壁开设有竖直方向的滑槽，所述滑块的端部穿过滑槽固定连接有升降板，所述升降板的侧壁对称固定有连接板，且连接板的端部安装有收割机构，所述升降板的底部开设有限位槽，且限位槽内配合滑动连接有限位块，所述限位块的底部穿过升降板固定连接有切刀，所述升降板内部的一端固定安装有气缸，且气缸的活塞杆端部与限位块的顶端固定连接。

优选的，所述升降板底部限位槽的对应两内壁均开设有卡槽，所述限位块的对应两侧壁均设置有卡块，且卡块配合滑动连接在卡槽内，所述限位块通过设置在其上的卡块滑动连接在升降板底部的限位槽内。

优选的，所述机体内部的一端转动连接有转轴，且转轴的外侧固定连连接有从动齿轮，所述机体内位于转轴外侧固定安装有第二电机，且第二电机的输出轴端部固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接，所述转轴的顶部穿过机体与固定座固定连接。

优选的，所述驾驶室对应两侧壁的顶端均开设有透气窗，且透气窗内固定安装有防尘网。

优选的，所述主动齿轮与从动齿轮的传动比为3:1。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过在机体底部底座的两侧安装履带行走机构，通过机体上的控制系统控制相应的驱动机构驱动履带行走机构的移动，实现装置整个装置的移动，履带行走机构的设置使装置与整个地面之间的接触面积较大，增加了整个装置的稳定性，同时履带内表面及外表面军事设置的凸块，能够增大与地面的摩擦力，使该装置能够稳定行走在多种地形处，适用范围广，便于推广使用。