[实用新型]粒状料下料装置

说明书

本实用新型提供一种粒状料下料装置，包括容料件、底盖和旋转件，旋转件转动至其中转腔对准容料件的出料口则容纳待下料的粒状料，旋转件转动至其中转腔对准底盖的下料孔则排出待下料的粒状料，所以落入至旋转件的中转腔中的粒状料才能被排出下料，因此粒状料下料装置能精确地控制下料量；步进驱动机构驱动旋转件作步进式单向循环转动，实现中转腔对准出料口的状态与中转腔对准下料孔的状态之间的切换，所以只需令出料口和下料孔的位置分别位于旋转件每次转动时其中转腔的初始位置和终点位置，就能令步进驱动机构驱动旋转件的中转腔从完全对准出料口的状态切换至完全对准下料孔的状态，从而使得粒状料下料装置能顺畅地下料。

技术领域

本实用新型涉及自动化控制技术领域，特别涉及粒状料下料装置。

背景技术

目前市面上的智能厨具通常设有调味料下料装置，在使用智能厨具进行烹饪时，利用调味料下料装置自动添加调味料，从而实现全自动化烹饪。

现有一种可食用的粒状配料丸，其是将姜、葱、蒜、辣椒等调味料研磨成粉状后，再以一定比例混合压成粒状制成的，在烹饪时只需添加一颗配料丸即可完成对姜、葱、蒜、辣椒等调味料的添加，从而能避免繁琐的调味料添加过程。

现有的用于下料粒状配料丸的粒状料下料装置在靠近其下料口处设有挡件，常态下挡件挡住配料丸使其不能掉落下料，在需要下料时，利用驱动装置驱动挡件不再挡住配料丸以使其掉落下料，在下料量足够后再驱动挡件重新挡住其他配料丸使其不能掉落下料。因此该下料装置只能通过控制驱动挡件不再挡住配料丸的时间来控制配料丸的下料量，但由于配料丸是掉落下料的，其下料速度很快，驱动装置需在极短时间内驱动挡件不再挡住和重新挡住配料丸以控制下料量，而驱动挡件不再挡住和重新挡住配料丸这个过程需要消耗一定的时间，因此难以令粒状料下料装置精确地控制下料量。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是如何令粒状料下料装置精确地控制下料量。

发明人曾设想一种粒状料下料装置，其包括容料件和底盖，容料件用于容置配料丸，容料件设有出料口，底盖开有下料孔，容料件的出料口与底盖的下料孔不直接连通从而不能下料，在容料件与底盖之间设有转轮，转轮上设有中转腔，在需要下料时，先驱动转轮转动从而令中转腔连通容料件的出料口以容纳待下料的配料丸，然后驱动转轮转动从而令中转腔连通底盖的下料孔以排出所述待下料的配料丸，这样中转腔的容料量就是下料量，因此该粒状料下料装置能精确地控制下料量。但是，由于配料丸呈粒状，若在下料时转轮没有转动至其中转腔完全对准下料孔，则会导致配料丸被转轮和底盖卡住从而不能顺畅地排出。现发明人提供以下技术方案以解决上述技术问题：

粒状料下料装置，包括用于容置粒状料的容料件，容料件设有出料口，还包括设在出料口外的底盖，底盖开有下料孔，下料孔不对准出料口，在出料口与下料孔之间设有旋转件，旋转件上设有中转腔，旋转件转动至其中转腔对准容料件的出料口则容纳待下料的粒状料，旋转件转动至其中转腔对准底盖的下料孔则排出所述待下料的粒状料；还包括步进驱动机构，步进驱动机构驱动旋转件作步进式单向循环转动，实现中转腔对准出料口的状态与中转腔对准下料孔的状态之间的切换。

优选地，所述步进驱动机构是棘轮机构。

优选地，所述棘轮机构包括棘轮、主动棘爪和止回棘爪，棘轮同轴安装在旋转件上，主动棘爪驱动棘轮作步进式单向循环转动，从而带动旋转件作步进式单向循环转动。

优选地，包括驱动装置，所述驱动装置用于令主动棘爪驱动棘轮作步进式单向循环转动。

优选地，所述驱动装置是推拉式电磁铁。

优选地，包括转盘，所述容料件、底盖和旋转件组成粒状料容器，粒状料容器和步进驱动机构各有多个，多个步进驱动机构共用一个驱动装置，多个粒状料容器安装在转盘上且围绕转盘的转轴，转盘能转动至其中一个步进驱动机构的主动棘爪对准驱动装置。