[实用新型]空投弹装置及弹体挂载器

说明书

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，具体提供了一种空投弹装置及弹体挂载器，能够解决现有技术中投弹系统结构复杂、可靠性差的问题。弹体挂载器包括飞行器连接座，飞行器连接座上设有用于与飞行器连接的挂载结构；飞行器连接座上设置有弹体连接座，弹体连接座与弹体的顶端通过插接结构插接配合，两者插接时在插接结构处围成封闭腔室，封闭腔室内装填有火药，火药用于在燃烧时产生高压气体以将单体从弹体连接座中推出；弹体挂载器上还设置有引燃火药的点火装置。

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，具体涉及一种空投弹装置及弹体挂载器。

背景技术

随着无人飞行器技术的日趋成熟，技术人员会通过在无人飞行器上例如无人机装载不同的空投弹来完成特定的任务，例如使用催泪弹驱散人群、使用灭火弹进行灭火作业等。授权公告号为CN105667794B、授权公告日为2017.09.26的专利文件公开了一种无人飞行器投弹系统，包括发射筒和布置在发射筒两侧的摇臂对，摇臂对的夹持部可伸入发射筒内，并对发射筒内的催泪弹进行卡夹。

在该投弹系统中，摇臂对的活动端中部设置有拨叉齿轮，拨叉齿轮由舵机驱动旋转，舵机与拨叉齿轮之间还设置有主齿轮，主齿轮与拨叉齿轮的齿轮部直接传动连接，拨叉齿轮中的拨叉部在齿轮部的带动下使摇臂对的活动端张开，从而使催泪弹解挂。该投弹系统能够在机身上挂载多个催泪弹并实现准确投放，但是也存在着一些问题：投弹系统中摇臂对动作需要依靠拨叉齿轮驱动，而拨叉齿轮又与舵机之间设置有主齿轮，整体传动环节较多，传动结构复杂，传动的可靠性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种弹体挂载器，能够解决现有技术中投弹系统结构复杂、可靠性差的问题；本实用新型另外的目的在于提供一种使用该弹体挂载器的空投弹装置，结构简单且可靠性高。

为实现上述目的，本实用新型中的弹体挂载器采用如下技术方案：

弹体挂载器，包括飞行器连接座，飞行器连接座上设有用于与飞行器连接的挂载结构；

飞行器连接座上设置有弹体连接座，弹体连接座与弹体的顶端通过插接结构插接配合，两者插接时在插接结构处围成封闭腔室，封闭腔室内装填有火药，火药用于在燃烧时产生高压气体以将单体从弹体连接座中推出；

弹体挂载器上还设置有引燃火药的点火装置。

其有益效果在于：在由弹体及弹体连接座之间封闭腔室中装填有火药，配合设置在弹体挂载器中的点火装置，使火药引爆后产生的高压气体直接作用在弹体的端部，使弹体脱离与弹体连接座的插接配合实现投射。弹体投射依靠的是高压气体的推力，弹体与弹体连接座之间的插接配合关系也能够为弹体的运动提供导向，不需要在弹体挂载器中设置复杂的传动结构来带实现弹体投射，结构简单，也比较稳定、可靠。

进一步的，所述弹体连接座与弹体之间过盈配合。

其有益效果在于：弹体与弹体连接座之间为过盈配合，配合结构简单，便于实现。

进一步的，飞行器连接座与弹体连接座两者之间的其中一个上设置有卡槽，另一个上设置有卡头，飞行器连接座与弹体连接座通过由卡槽及卡头组成的卡接结构实现可拆连接。

其有益效果在于：将弹体连接座与飞行器连接座之间设置为可拆连接结构，便于制造、拆装。

进一步的，飞行器连接座上用于与弹体连接座卡接的端面上设置有朝向弹体连接座凸设的插接凸部，弹体连接座与飞行器连接座卡接时插接凸部插入弹体连接座的插接腔中，弹体及插接腔内壁围成所述封闭腔室。

其有益效果在于：插接凸部插入到弹体连接座中的插接腔，两者的插接配合能够使弹体连接座与飞行器连接座的可拆连接更加稳定，并且也能够保证封闭腔室的密封性。

进一步的，弹体挂载器的下部开口处设置有封板，弹体挂载器中设置有在投弹时开启封板的封板开启结构。