[实用新型]弹体挂载器及空投弹装置

说明书

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，提供了一种弹体挂载器及空投弹装置，能够解决现有技术中飞行器装载弹体飞行时弹体裸露在外而导致的安全性差的问题。弹体挂载器包括：弹体连接座，包括外筒体，其内腔形成弹体挂载腔，外筒体的一端设置有弹体挂载板，另一端为开口结构，构成弹体投放口；封板，连接在弹体投放口处而将弹体投放口封堵；封板开启装置，包括：火药填装腔，火药填装腔具有朝向封板的内侧面的爆炸排气口，或火药填装腔连通有爆炸排气管，爆炸排气管具有朝向封板的内侧面的爆炸排气口；及点火装置，用于点燃火药填装腔中的火药；火药填装腔中的火药爆炸后，将封板炸开而与外筒体脱离。

技术领域

本实用新型涉及无人飞行器技术领域，具体涉及一种弹体挂载器及空投弹装置。

背景技术

随着无人飞行器技术的日趋成熟，技术人员会通过在无人飞行器上例如无人机装载不同的空投弹来完成特定的任务，例如使用催泪弹驱散人群、使用灭火弹进行灭火作业等。授权公告号为CN105667794B、授权公告日为2017.09.26的专利文件公开了一种无人飞行器投弹系统，包括发射筒和布置在发射筒两侧的摇臂对，摇臂对的夹持部可伸入发射筒内，并对发射筒内的催泪弹进行卡夹。

在该投弹系统中，摇臂对的活动端中部设置有拨叉齿轮，拨叉齿轮由舵机驱动旋转，舵机与拨叉齿轮之间还设置有主齿轮，主齿轮与拨叉齿轮的齿轮部直接传动连接，拨叉齿轮中的拨叉部在齿轮部的带动下使摇臂对的活动端张开，从而使催泪弹解挂，从发射筒中落下。

该投弹系统能够在机身上挂载多个催泪弹并实现准确投放，但是也存在着一些问题：弹体挂载在发射筒内时，上半部分于发射筒内，下半部分位于发射筒外，无人飞行器飞行时，高空中飞行物例如飞鸟会碰撞到弹体露出发射筒外的下半部分上，或是在经过树林时，树木的枝杈会与弹体露出发射筒外的下半部分发生干涉，或是无人机在执行灭火任务时，火苗向上蔓延并与弹体接触而意外点燃弹体，弹体在上述情况下可能会从无人机上意外脱离，或是直接在无人机上爆炸，安全性较差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种弹体挂载器,能够解决现有技术中飞行器装载弹体飞行时弹体裸露在外而导致的安全性差的问题；

本实用新型另外的目的在于提供一种空投弹装置，具有安全性高、使用可靠的优点。

为实现上述目的，本实用新型中的弹体挂载器采用如下技术方案：

弹体挂载器，包括：

弹体连接座，包括外筒体，其内腔形成弹体挂载腔，外筒体的一端设置有弹体挂载板，另一端为开口结构，构成弹体投放口；

封板，连接在弹体投放口处而将弹体投放口封堵；

封板开启装置，包括：

火药填装腔，火药填装腔具有朝向封板的内侧面的爆炸排气口，或火药填装腔连通有爆炸排气管，爆炸排气管具有朝向封板的内侧面的爆炸排气口；及

点火装置，用于点燃火药填装腔中的火药；

火药填装腔中的火药爆炸后，将封板炸开而与外筒体脱离。

其有益效果在于：采用外筒体与封板配合，来围成一个能够对弹体进行保护的封闭空间，防止飞行器运动时弹体受到其他因素的干扰，能够有效保证弹体在投弹之前的安全及可靠性；适应性地，在弹体连接座上设置封板开启装置，依靠火药填装腔内火药爆炸产生的高压气体来炸开封板，在结构上无需设置较多的机械传动件，简化了结构、降了成本及重量，容易实现。

进一步的，弹体挂载板上连接有管体，管体沿外筒体轴线延伸，所述管体的内腔构成火药填装腔，管体的朝向封板的下端口为爆炸排气口。

其有益效果在于：在弹体挂载板上连接管体，并利用管体的内腔来构成火药填装腔，结构简单，管体直通的内腔也能够保证依靠气体炸开封板的可靠性。