[实用新型]一种用于抓取光模块的机械手

权利要求书

1.一种用于抓取光模块的机械手，其特征在于，包括支撑架(1)、水平控制气缸(2)、竖直控制气缸(3)和抓取模块(4)，支撑架(1)包括一个支撑底板(101)和前后固定在支撑底板(101)前后的两个支撑立板(102)，两个支撑立板(102)上设有支撑孔，水平控制气缸(2)穿过支撑孔后与第一连接板(5)连接，第一连接板(5)另一侧的上侧固定连接竖直控制气缸(3)，竖直控制气缸(3)的下侧连接抓取模块(4)。

2.如权利要求1所述的用于抓取光模块的机械手，其特征在于，所述水平控制气缸(2)设有两个，所述竖直控制气缸(3)的进气管(6)设置在两个水平控制气缸(2)中间，在所述支撑底板(101)上固定L型支撑板(7)，两个所述支撑立板(102)的对应位置开有过孔，进气管(6)先穿过第一个支撑立板(102)上的过孔，再连接在L型支撑板(7)上，又穿过第二个支撑立板(102)上的过孔后穿过所述第一连接板(5)与竖直控制气缸(3)连接。

3.如权利要求1所述的用于抓取光模块的机械手，其特征在于，还包括液压缓冲器(8)，固定连接在靠近所述竖直控制气缸(3)的所述支撑立板(102)上，液压缓冲器(8)的缓冲活塞面向所述第一连接板(5)。

4.如权利要求1所述的用于抓取光模块的机械手，其特征在于，还包括第二连接板(9)，第二连接板(9)固定在所述竖直控制气缸(3)的下方，所述抓取模块(4)连接在第二连接板(9)上。

5.如权利要求1所述的用于抓取光模块的机械手，其特征在于，所述抓取模块(4)为以压缩空气为动力的气动手指。