[实用新型]一种隧道铺轨机以及铺轨机用液压缸支臂

权利要求书

1.一种隧道铺轨机以及铺轨机用液压缸支臂，包括隧道铺轨机和辅助铺轨机用的液压缸支臂，其特征在于：隧道铺轨机包括水平间隔设置的下端梁，所述下端梁的两端部的底端分别设有行走机构，下端梁端部的顶端固定有竖直设置的支撑腿，支撑腿的顶端固定有与下端梁平行的上端梁，两个上端梁之间设有铺轨机的主梁，主梁的两端分别固定在上端梁的上端，主梁的底端固定有平行间隔设置的支撑梁，所述主梁上设有起升机构；

所述液压缸支臂包括的底盘，底盘的处分别设有竖直设置的内部中空的下支臂，下支臂包括第一下支臂、第二下支臂、第三下支臂和第四下支臂，所述第一下支臂、第二下支臂、第三下支臂和第四下支臂的底端分别通过铰接座与底盘铰接，第一下支臂、第二下支臂、第三下支臂和第四下支臂的上端均套设有上支臂，且第一下支臂、第二下支臂、第三下支臂和第四下支臂内均设有竖直设置的高度调节液压缸，高度调节液压缸的固定端与对应的下支臂内部底端铰接，高度调节液压缸的自由端与对应的上支臂的底端铰接；所述第一下支臂和第二下支臂之间设有角度调节液压缸，角度调节液压缸的固定端与第二下支臂的底端铰接，角度调节液压缸的自由端与第一下支臂的上端铰接，所述第三下支臂和第四下支臂之间也设有角度调节液压缸，角度调节液压缸的固定端与第三下支臂的下端铰接，角度调节液压缸的自由端与第四下支臂的上端铰接；

铺轨机变跨时，液压缸支臂的上支臂的顶端与铺轨机上的支撑梁卡接配合。

2.根据权利要求1所述的隧道铺轨机以及铺轨机用液压缸支臂，其特征在于:所述行走机构包括行走轮支架，行走轮支架上通过轴承转动连接有传动轴，传动轴的两端分别延伸出行走轮支架，传动轴的两端分别固定有行走轮，行走轮支架的外侧固定有变频电机，变频电机的传动输出轴与行走轮传动连接；所述行走轮与传动轴之间设有压力传感器，行走轮支架的上端固定有铰接座，行走轮支架通过铰接座铰接在下端梁的底端；所述行走轮支架与下端梁之间设有第一电动缸，第一电动缸的固定端铰接在下端梁上，第一电动缸的自由端铰接在行走轮支架上。

3.根据权利要求2所述的隧道铺轨机以及铺轨机用液压缸支臂，其特征在于:所述支撑腿包括竖直固定在下端梁上的立柱，立柱的上端套设有套管，套管的顶端与上端梁固定，所述立柱和套管上分别开设有均匀间隔设置的通孔，通孔内插接有可拆卸的销轴，立柱和套管通过销轴可拆卸固定连接。

4.根据权利要求3所述的隧道铺轨机以及铺轨机用液压缸支臂，其特征在于:所述主梁包括设置在两上端梁之间的箱梁，箱梁的两端分别套设有伸缩梁，伸缩梁的外端分别设有伸缩梁法兰，伸缩梁通过伸缩梁法兰与上端梁固定连接；所述伸缩梁和箱梁上均开设有装配孔，装配孔内插接有销轴，伸缩梁和箱梁通过销轴可拆卸固定连接。

5.根据权利要求4所述的隧道铺轨机以及铺轨机用液压缸支臂，其特征在于:所述起升机构包括固定在箱梁上对称设置的起升电机，起升电机的动力输出端传动连接有卷筒，箱梁的下方设有吊具，吊具的两端分别固定有成组的滑轮组，滑轮组通过钢丝绳与卷筒传动连接。

6.根据权利要求5所述的隧道铺轨机以及铺轨机用液压缸支臂，其特征在于:所述主梁两端的下方分别设有第二电动缸，第二电动缸的固定端与上端梁的侧壁铰接，第二电动缸的自由端与箱梁的下端铰接。

7.根据权利要求6所述的隧道铺轨机以及铺轨机用液压缸支臂，其特征在于:第一下支臂和第二下支臂之间设有水平设置的铰接梁，铰接梁的一端通过铰接座铰接在第一下支臂的上端，铰接梁的另一端通过铰接座交接在第二下支臂的上端，且铰接梁位于液压缸的上方；第三下支臂和第四下支臂之间也设有水平设置的铰接梁，铰接梁的一端通过铰接座铰接在第三下支臂的上端，铰接梁的另一端通过铰接座交接在第四下支臂的上端，且铰接梁位于液压缸的上方。