[实用新型]一种艾灸疗法机器人

权利要求书

1.一种艾灸疗法机器人，其特征在于：所述的艾灸疗法机器人包括热红外传感器（1）、图像传感器（2）、机械臂（3）、安装支架（4）、主控器（5）、数据存储器（6）、用户端（7），所述的热红外传感器（1）与图像传感器（2）安装于机械臂（3）顶端，热红外传感器（1）与图像传感器（2）输出端与主控器（5）连接，机械臂（3）通过安装支架（4）安装于诊疗床边，主控器（5）与数据存储器（6）双向连接，用户端（7）通过无线通信模块与主控器（5）双向连接。

2.根据权利要求1所述的一种艾灸疗法机器人，其特征在于：所的机械臂（3）包括驱动电机（8）、活动关节（9）、驱动控制器（10）、艾条夹具（11），所述的驱动电机（8）安装于活动关节（9）内，驱动电机（8）与驱动控制器（10）连接，艾条夹具（11）采用弹簧夹具，驱动控制器（10）与主控器（5）连接。

3.根据权利要求1所述的一种艾灸疗法机器人，其特征在于：所述的艾灸疗法机器人还具有显示屏，所述的显示屏与主控器（5）双向连接，用于显示数据与数据输入。