[实用新型]空调外机顶盖应用机器人自动化码垛单元

说明书

本实用新型公开一种空调外机顶盖应用机器人自动化码垛单元，包括皮带输送线组件、导向平台装置、升降传动装置、气动滑台装置、机器人及抓手装置和工装料笼定位装置，皮带输送线组件置于地面之上，导向平台装置置于地面之上并靠近皮带输送线组件的输出端，升降传动装置置于地面之上并位于导向平台装置的正下方，气动滑台装置置于地面之上并位于升降传动装置的正下方，机器人及抓手装置置于地面之上，一次抓取位于抓取工位上的堆放的顶盖垛；工装料笼定位装置放在机器人及抓手装置周围的地面之上，收集顶盖垛。优点，本码垛单元，能够自动完成顶盖搬运，适应多种尺寸的顶盖产品，降低工人的劳动强度，在保证生产顶盖综合性能的同时提高生产效率。

技术领域

本实用新型涉及空调外机顶盖应用机器人自动化码垛单元，属于空调外机顶盖线尾码垛技术领域。

背景技术

随着空调行业的加速发展，空调整机配件生产的自动化水平越来越高，空调外机顶盖冲压都是应用三次元机械手与压机联合多工位冲压，生产效率高，但是顶盖线尾码垛目前在我国空调行业里都是采用人工码垛，自动化实现码垛暂时空缺，因此顶盖线尾码垛至少采用4名员工轮流24小时在线工作，人工操作劳动强度大，效率低。

实用新型内容

本实用新型针对背景技术，提出一种空调外机顶盖应用机器人自动化码垛，生产效率高，降低生产成本，能够兼容大、小顶盖的生产，能将工人从繁重的体力劳动中解放出来。

一种空调外机顶盖应用机器人自动化码垛单元，包括皮带输送线组件、导向平台装置、升降传动装置、气动滑台装置、机器人及抓手装置和工装料笼定位装置，皮带输送线组件置于地面之上用于输送空调外机顶盖；导向平台装置置于地面之上并靠近皮带输送线组件的输出端，用于引导空调外机顶盖进入升降传动装置；升降传动装置置于地面之上并位于导向平台装置的正下方，升降传动装置接收导向平台装置掉落的空调外机顶盖；气动滑台装置置于地面之上并位于升降传动装置的正下方接收升降传动装置送入的空调外机顶盖组成的顶盖垛并将顶盖垛送到抓取工位上；机器人及抓手装置置于地面之上，机器人及抓手装置一次抓取位于抓取工位上的堆放的顶盖垛；工装料笼定位装置放在机器人及抓手装置周围的地面之上，收集顶盖垛；

导向平台装置包括平台机架、第一导向调节装置和导向定位装置，平台机架置于地面之上，第一导向调节装置设置在平台机架上引导空调外机顶盖沿水平方向运动；导向定位装置安装在平台机架的出口端引导空调外机顶盖沿竖直方向向下掉落到升降传动装置上；平台机架的上工作面为斜面，皮带输送线组件送入的空调外机顶盖进入斜面，在自身重量的作用下进入升降传动装置；斜面的高端为平台机架的入口端，斜面的低端为平台机架的出口端；

升降传动装置包括主机架、第一伺服电机、第一同步带组件、第一丝杆组件和升降支架，主机架置于地面之上，升降支架连接第一丝杆组件，第一伺服电机、第一同步带组件配合第一丝杆组件驱动升降支架上下伸缩用于接收导向平台装置落下的空调外机顶盖；

气动滑台装置包括第一气缸、可调导向杆装置和滑台机架组件，滑台机架组件置于地面之上，第一气缸水平设置在滑台机架组件上，可调导向杆装置滑动设置在滑台机架组件上并与第一气缸连接，可调导向杆装置位于升降传动装置的正下方；

机器人及抓手装置包括六轴机器人和安装在六轴机器人的执行器末端的用于一次抓取顶盖垛的抓手。

本实用新型空调外机顶盖应用机器人自动化码垛单元，能够自动完成顶盖搬运，适应多种尺寸的顶盖产品，降低工人的劳动强度，在保证生产顶盖综合性能的同时提高生产效率。

对本实用新型技术方案的优选，皮带输送线组件包括第二导向调节装置和皮带输送线，皮带输送线置于地面之上，第二导向调节装置设置在皮带输送线的机架上用于引导空调外机顶盖沿水平方向运动；