[实用新型]一种制鞋机器手臂自动打钉机

说明书

本实用新型涉及自动加工技术领域，且公开了一种制鞋机器手臂自动打钉机，包括加工平台，所述加工平台顶部的左侧固定安装有机械手臂本体，所述机械手臂本体远离加工平台的一端固定安装有打钉器，所述加工平台的顶部开设有等距离排列的调节槽。该实用新型，通过在传动带的顶部与底部均固定安装有均匀分布的足形限位块，从而使得使用者把鞋子套入足形限位块上后，通过带动齿轮带动传动带，使足形限位块传动至打钉器底部后进行打钉，足形限位块对鞋子进行定位，使鞋子在打钉过程中不易产生便宜，进而使装置对鞋头与鞋面具有自动打钉的能力，从而在降低生产成本增加生产效率的同时生产质量相对较高的优势。

技术领域

本实用新型涉及自动加工技术领域，具体为一种制鞋机器手臂自动打钉机。

背景技术

目前传统的鞋子的鞋头没有打入鞋头钉，鞋头部位的鞋底与鞋面之间仅靠胶水粘接而成，在穿着过程中，鞋头部位的鞋底与鞋面之间容易分离且鞋底不耐磨，影响鞋子的使用寿命，为此一般通过使用打钉机对鞋头部分户进行打钉，从而加强鞋子的质量。

目前制鞋打钉大多需要手工进行定位和打钉，需要工人长时间练习才可具备熟练技艺，在制鞋成本相对较高的同时，生产效率相对较低，且人工的打钉可能出现打偏或打坏等现象，从而影响生产质量，为此我们提出一种制鞋机器手臂自动打钉机来解决上述问题。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种制鞋机器手臂自动打钉机，具备对鞋头与鞋面具有自动打钉的能力，从而在降低生产成本增加生产效率的同时生产质量相对较高等优点，解决了制鞋成本相对较高的同时，生产效率相对较低，且人工的打钉可能出现打偏或打坏等现象，从而影响生产质量的问题。

(二)技术方案

为实现上述对鞋头与鞋面具有自动打钉的能力，从而在降低生产成本增加生产效率的同时生产质量相对较高的目的，本实用新型提供如下技术方案：一种制鞋机器手臂自动打钉机，包括加工平台，所述加工平台顶部的左侧固定安装有机械手臂本体，所述机械手臂本体远离加工平台的一端固定安装有打钉器，所述加工平台的顶部开设有等距离排列的调节槽，所述调节槽的内部均转动连接有支撑辊，所述支撑辊的顶部与底部分别延伸至调节槽的顶部与底部，所述加工平台的正面转动连接有主动辊，所述加工平台的背面转动连接有从动辊，所述主动辊上传动连接有传动带，所述支撑辊的顶部与底部分别与传动带内部的顶部底部接触，所述传动带远离主动辊的一侧与从动辊传动连接，所述主动辊的左端延伸至传动带的左侧并套设有与其固定连接的传动齿轮，所述加工平台的正面固定安装有电动机，所述电动机的输出轴上套设有与其固定连接的定位齿轮和带动齿轮，所述主动辊的右端套设有与其转动连接的转动齿轮，所述定位齿轮的背面与转动齿轮啮合，所述带动齿轮与传动齿轮啮合，所述传动带的正面与背面军固定安装有均匀分布的足形限位块。

优选的，所述支撑辊与调节槽的连接处固定安装有轴承，所述主动辊和从动辊上均套设有与其固定连接的防滑套。

优选的，所述加工平台的正面固定安装有支撑箱，所述电动机固定安装于支撑箱的内部，所述电动机的输出轴贯穿至支撑箱的右侧并与支撑箱固定连接。

优选的，所述主动辊上套设有与其转动连接的定位块，所述定位块的背面与加工平台固定连接。

优选的，所述带动齿轮的侧视截面呈半圆状，所述定位齿轮的直径大于转动齿轮。

优选的，所述加工平台的顶部固定安装有支撑块，所述支撑块的顶部与传动带的内定壁接触，所述支撑块位于打钉器的正下方。

(三)有益效果

与现有技术相比，本实用新型提供了一种制鞋机器手臂自动打钉机，具备以下有益效果：