[实用新型]高空作业平台行走控制系统

权利要求书

1.一种高空作业平台行走控制系统，包括闭式泵（11）、回转操作手柄和控制器，闭式泵（11）具有油口A和油口B，其特征在于，还包括行走控制阀总成（12）；

所述行走控制阀总成（12）包括第三电磁比例换向阀（13a）、第四电磁比例换向阀（13b）、第五电磁比例换向阀（13c）、第六电磁比例换向阀（13d）、第一电磁换向阀（15a）、第二电磁换向阀（15b）、第七电磁比例换向阀（19a）、第八电磁比例换向阀（19b）、第一电磁换向阀（15a）、第二电磁换向阀（15b）、第二液控换向阀（20）、梭阀（21）、减压阀（22）和背压阀（23）；

闭式泵（11）的油口A通过管路分别与梭阀（21）的B口、第三电磁比例换向阀（13a）的A口、第四电磁比例换向阀（13b）的A口、第五电磁比例换向阀（13c）的A口和第六电磁比例换向阀（13d）的A口连接；

闭式泵（11）的油口B通过管路分别与梭阀（21）的A口、第七电磁比例换向阀（19a）的P口和第八电磁比例换向阀（19b）的P口连接；

第三电磁比例换向阀（13a）的B口、第五电磁比例换向阀（13c）的B口通过管路分别与右后行走马达（14a）的A口、左后行走马达（14c）的A口连接，第四电磁比例换向阀（13b）的B口、第六电磁比例换向阀（13d）的B口通过管路分别与右前行走马达（14b）的A口、左前行走马达（14d）的A口连接；

第七电磁比例换向阀（19a）的A口、B口通过管路分别与右后行走马达（14a）的B口、左后行走马达（14c）的B口连接，第八电磁比例换向阀（19b）的A口、B口通过管路分别与右前行走马达（14b）的B口、左前行走马达（14d）的B口连接；

右后行走马达（14a）、左后行走马达（14c）、右前行走马达（14b）和左前行走马达（14d）各自均连接有制动器和变量控制油缸；右后行走马达（14a）、左后行走马达（14c）、右前行走马达（14b）和左前行走马达（14d）的泄油口均通过管路与油箱连接；右后行走马达（14a）、左后行走马达（14c）、右前行走马达（14b）和左前行走马达（14d）的A口所在油路上分别设置有流量计A、流量计C、流量计B和流量计D；

梭阀（21）的C口通过减压阀（22）与第二液控换向阀（20）的A口和第二液控换向阀（20）的左位液控口连接，第二液控换向阀（20）的B口和其右位弹簧腔连通后再通过背压阀（23）与油箱连接；第二液控换向阀（20）的P口通过单向阀（17）与第一电磁换向阀（15a）的A口连接，还通过管路与第二电磁换向阀（15b）的A口连接, 第一电磁换向阀（15a）的B口和第二电磁换向阀（15b）的B口连通后通过节流子与油箱连接；第一电磁换向阀（15a）的P口通过管路分别与右后行走马达（14a）、左后行走马达（14c）、右前行走马达（14b）和左前行走马达（14d）的制动器连接；第二电磁换向阀（15b）的P口通过管路分别与右后行走马达（14a）、左后行走马达（14c）、右前行走马达（14b）和左前行走马达（14d）的变量控制油缸连接；

所述控制器分别与闭式泵（11）、回转操作手柄、第三电磁比例换向阀（13a）、第四电磁比例换向阀（13b）、第五电磁比例换向阀（13c）、第六电磁比例换向阀（13d）、第七电磁比例换向阀（19a）、第八电磁比例换向阀（19b）、流量计A、流量计C、流量计B和流量计D连接。

2.根据权利要求1所述的一种高空作业平台行走控制系统，其特征在于，所述单向阀（17）通过溢流阀（18）与油箱连接。

3.根据权利要求1或2所述的一种高空作业平台行走控制系统，其特征在于，所述闭式泵（11）为比例变量柱塞泵。

4.根据权利要求3所述的一种高空作业平台行走控制系统，其特征在于，所述第二液控换向阀（20）为二位三通换向阀，其具有A口、B口和P口，其工作在左位时，其B口截止，其A口与P口之间的油路连通，其工作在右位时，其A口截止，其B口与P口之间的油路连通。