[实用新型]一种双工位总分式自动卸砖生产线有效
申请号: | 201922437772.2 | 申请日: | 2019-12-30 |
公开(公告)号: | CN212686926U | 公开(公告)日: | 2021-03-12 |
发明(设计)人: | 赵海亮;曹茗茗;侯荣国;吕哲;刘原勇;赵岐;卢萍;王湘田;王屹桢 | 申请(专利权)人: | 山东金茂智能机器人有限公司 |
主分类号: | B65G61/00 | 分类号: | B65G61/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 271400 山东省泰安市宁阳县环*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 双工 分式 自动 生产线 | ||
1.一种双工位总分式自动卸砖生产线,主要包括双工位拆垛搬运生产工序和双向传输生产工序,其特征在于:所述双工位拆垛搬运生产工序包括夹持装置拆垛夹持砖层至转运台和输送装置将转运台砖层搬运至传输生产线;所述双向传输生产工序是直线型结构,主要包括将砖层分拨至两个相反方向传输生产线的两个砖跺分流机器人。
2.根据权利要求1所述的一种双工位总分式自动卸砖生产线,其特征在于:所述双工位拆垛搬运生产工序中夹持装置是将窑车上的砖垛横纵双向合拢并且搬运至转运台。
3.根据权利要求2所述的一种双工位总分式自动卸砖生产线,其特征在于:所述夹持装置为矩形外框结构,内部分为六个上层推砖板、六个下层推砖板和四个推砖杆用来有效合拢砖垛,其中推砖板和推砖杆为气缸驱动。
4.根据权利要求1所述的一种双工位总分式自动卸砖生产线,其特征在于:所述双向传输生产工序是直线型结构,两个砖垛分流机器人分拨后的砖跺位于同一直线方向的两条生产线上。
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