[实用新型]钳臂夹持加工工装

说明书

本实用新型公开了钳臂夹持加工工装，包括工装底座，所述工装底座顶端一侧外部固定连接有夹持定板，且工装底座顶端另一侧连接有夹持动板，所述夹持动板与夹持定板相互平行，且夹持动板下方设有开口，所述夹持动板的开口宽度等于工装底座宽度，所述夹持动板远夹持定板端外壁连接有电动液压推杆。该钳臂夹持加工工装的锁紧夹持结构较为简单，可以方便快捷的固定工件，令加工过程更加方便。本钳臂夹持加工工装的夹持动板通过电动液压推杆的推动平行朝向夹持定板移动，以便对工件进行快速夹持，且夹持动板嵌合在工装底座顶端外部，保持夹持动板移动时的稳定，不会出现晃动的情况。

技术领域

本实用新型涉及焊接机器人技术领域，具体为钳臂夹持加工工装。

背景技术

焊接机器人是从事焊接(包括切割与喷涂)的工业机器人。根据国际标准化组织(ISO)工业机器人属于标准焊接机器人的定义，工业机器人是一种多用途的、可重复编程的自动控制操作机(Manipulator)，具有三个或更多可编程的轴，用于工业自动化领域。为了适应不同的用途，机器人最后一个轴的机械接口，通常是一个连接法兰，可接装不同工具或称末端执行器。焊接机器人就是在工业机器人的末轴法兰装接焊钳或焊(割)枪的，使之能进行焊接，切割或热喷涂。焊接机器人一般与钳臂夹持工装配合使用，钳臂夹持工装用以对工件进行固定，从而进行加工。

现有的钳臂夹持加工工装需要对工件进行多重锁紧，结构较为复杂，不方便快速的结构简单的对工件进行夹持固定。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供钳臂夹持加工工装，以解决上述背景技术中提出的钳臂夹持加工工装的锁紧结构较为复杂，不方便快速固定的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：钳臂夹持加工工装，包括工装底座，所述工装底座顶端一侧外部固定连接有夹持定板，且工装底座顶端另一侧连接有夹持动板，所述夹持动板与夹持定板相互平行，且夹持动板下方设有开口，所述夹持动板的开口宽度等于工装底座宽度，所述夹持动板远夹持定板端外壁连接有电动液压推杆。

优选的，所述电动液压推杆的推杆轴线与夹持动板相互垂直，且电动液压推杆设有至少2个。

优选的，所述工装底座两侧外部均连接有固定延伸板，且固定延伸板底面高度等于工装底座底面高度。

优选的，所述固定延伸板的顶部高度小于夹持动板底面高度，且固定延伸板位于工装底座两侧中心位置。

优选的，所述固定延伸板的两侧内部均设有钳臂安装通孔，且钳臂安装通孔的轴线与工装底座侧壁相互平行。

优选的，所述固定延伸板侧边内部开设有钳臂连接孔槽，且钳臂连接孔槽为棱柱形结构，并且钳臂连接孔槽轴线与工装底座侧壁相互垂直。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该钳臂夹持加工工装的锁紧夹持结构较为简单，可以方便快捷的固定工件，令加工过程更加方便。本钳臂夹持加工工装的夹持动板通过电动液压推杆的推动平行朝向夹持定板移动，以便对工件进行快速夹持，且夹持动板嵌合在工装底座顶端外部，保持夹持动板移动时的稳定，不会出现晃动的情况。

附图说明

图1为本实用新型钳臂夹持加工工装的俯视结构示意图；

图2为本实用新型钳臂夹持加工工装的主视结构示意图；

图3为本实用新型钳臂夹持加工工装的侧视结构示意图。

图中：1、固定延伸板，2、钳臂连接孔槽，3、钳臂安装通孔，4、夹持动板，5、电动液压推杆，6、工装底座，7、夹持定板。

具体实施方式