[实用新型]抓取料盘组合机构

说明书

本实用新型公开了一种抓取料盘组合机构，其包括：机构支架，机构支架上方设有横移气缸和直线导轨，直线导轨上设有直线滑块；安装在直线滑块上并且由横移气缸驱动的升降气缸安装板，升降气缸安装板上设有升降气缸；设置在升降气缸下方并且由其驱动的升降板，升降板的下方设有夹紧气缸安装板，夹紧气缸安装板上设有两组驱动方向相反的夹紧气缸；由夹紧气缸驱动的夹紧板。本实用新型通过利用横移气缸驱动升降气缸安装板左右运动，升降气缸驱动升降板上下运动，夹紧气缸驱动夹紧板前后运动，且两块夹紧板的运动方向相反，实现抓取料盘组合机构对料盘的抓取和转运，大大地提高了生产的效率。

技术领域

本实用新型属于隐形眼镜生产设备技术领域，具体地说，涉及一种抓取料盘组合机构。

背景技术

在隐形眼镜生产的过程中，通常需要对空料盘或者满料盘进行转运，以满足生产。抓取料盘组合机构就是一种对空料盘进行抓取转运的机构，在现有的隐形眼镜生产设备领域，精准、快速和简洁成为隐形眼镜生产设备的新要求，因此有必要提供一种简单、高效的抓取料盘组合机构，来提高生产的效率。

实用新型内容

有鉴于此，本申请所要解决的技术问题是提供了一种抓取料盘组合机构，通过利用横移气缸驱动升降气缸安装板左右运动，升降气缸驱动升降板上下运动，夹紧气缸驱动夹紧板前后运动，且两块夹紧板的运动方向相反，实现抓取料盘组合机构对料盘的抓取和转运，大大地提高了生产的效率。

为了解决上述技术问题，本申请公开了一种抓取料盘组合机构，其包括：机构支架，机构支架上方设有横移气缸和直线导轨，直线导轨上设有直线滑块；安装在直线滑块上并且由横移气缸驱动的升降气缸安装板，升降气缸安装板上设有升降气缸；设置在升降气缸下方并且由其驱动的升降板，升降板的下方设有夹紧气缸安装板，夹紧气缸安装板上设有两组驱动方向相反的夹紧气缸；由夹紧气缸驱动的夹紧板。

根据本实用新型一实施方式，其中上述横移气缸的左右两侧均设有限位光电。

根据本实用新型一实施方式，其中上述升降气缸安装板上设有弯折的铰链固定板，铰链固定板与穿线铰链相连，穿线铰链的另一端固定在机构支架上。

根据本实用新型一实施方式，其中上述夹紧板上设有锯齿加强板。

根据本实用新型一实施方式，其中上述横移气缸驱动升降气缸安装板左右运动，升降气缸驱动升降板上下运动，夹紧气缸驱动夹紧板前后运动，且两块夹紧板的运动方向相反。

与现有技术相比，本实用新型可以获得包括以下技术效果：

通过利用横移气缸驱动升降气缸安装板左右运动，升降气缸驱动升降板上下运动，夹紧气缸驱动夹紧板前后运动，且两块夹紧板的运动方向相反，实现抓取料盘组合机构对料盘的抓取和转运，大大地提高了生产的效率。

当然，实施本实用新型的任一产品必不一定需要同时达到以上所述的所有技术效果。

附图说明

此处所说明的附图用来提供对本实用新型的进一步理解，构成本实用新型的一部分，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1是本实用新型实施例的抓取料盘组合机构示意图；

附图标记

机构支架10，横移气缸20，直线导轨30，直线滑块31，升降气缸安装板40，升降气缸50，升降板51，夹紧气缸安装板60，夹紧气缸70，夹紧板80，限位光电90，铰链固定板100，穿线铰链101，锯齿加强板110。

具体实施方式

以下将配合附图及实施例来详细说明本实用新型的实施方式，借此对本实用新型如何应用技术手段来解决技术问题并达成技术功效的实现过程能充分理解并据以实施。