[实用新型]一种管道自清洗设备

权利要求书

1.一种管道自清洗设备，其特征在于，包括；

机座主体(1)，所述机座主体(1)内侧的底部分别设有伺服驱动电机(11)和液体增压泵(12)，所述机座主体(1)内壁上横梁上固定安装有基箱(13)；

收卷单元(2)，所述收卷单元(2)位于所述基箱(13)内侧，所述收卷单元(2)上缠绕有柔性连接管(3)，所述柔性连接管(3)内壁轴接有芯轴缆(31)，所述基箱(13)内还设有辅助收线单元(4)，所述辅助收线单元(4)保持往返运动并配合所述收卷单元(2)旋转卷绕所述柔性连接管(3)；

清洗管头(5)，所述清洗管头(5)上设有沿顶端向尾端分布的第一清洁机构(51)、喷射座(52)和第二清洗机构(53)，所述清洗管头(5)与位于所述基箱(13)外侧的所述柔性连接管(3)的顶端一体制成，所述芯轴缆(31)，分别与所述第一清洁机构(51)和所述第二清洗机构(53)相连接；

其中，所述伺服驱动电机(11)驱动所述芯轴缆(31)同步驱动所述第一清洁机构(51)和所述第二清洗机构(53)保持旋转，所述液体增压泵(12)输出端的连接管位于所述柔性连接管(3)的内部，并通过密封件进行封堵，且增压的液体沿所述柔性连接管(3)的管道由所述喷射座(52)呈圆周四散喷射。

2.根据权利要求1所述的一种管道自清洗设备，其特征在于，所述机座主体(1)内侧的底部固定安装有传动座(6)，所述伺服驱动电机(11)的输出端与所述传动座(6)内侧轴接的大齿轮(61)相连接，所述柔性连接管(3)尾端通过固定座安装于所述传动座(6)的顶部，所述芯轴缆(31)的尾端固定安装于所述传动座(6)内轴接的固定座(62)上。

3.根据权利要求2所述的一种管道自清洗设备，其特征在于，所示传动座(6)相邻底部的内壁上轴接有传动齿轮(63)，所述传动齿轮(63)的轴杆上固定安装有梯形齿轮I(64)，所述传动齿轮(63)与所述大齿轮(61)相啮合，所述固定座(62)底部的轴杆的尾端固定安装有梯形齿轮II(65)，所述梯形齿轮I(64)和所述梯形齿轮II(65)相啮合。

4.根据权利要求1所述的一种管道自清洗设备，其特征在于，所述收卷单元(2)具体为线缆卷，且线缆卷轴接于所述基箱(13)相对两侧的内壁上，而轴杆的一端与所述基箱(13)一侧内壁上设置的圆形电机的输出端相连接。

5.根据权利要求1所述的一种管道自清洗设备，其特征在于，所述辅助收线单元(4)由丝杆传动步进电机模组(41)和通过所述丝杆传动步进电机模组(41)上丝杆传动的滑动座(42)，所述滑动座(42)上开设有彻底贯穿的圆孔，且所述柔性连接管(3)穿过该圆孔内。

6.根据权利要求1所述的一种管道自清洗设备，其特征在于，所述第一清洁机构(51)包括咬合瓣I(510)和旋转座I(511)，所述咬合瓣I(510)的数量为两个，并分别安装于所述清洗管头(5)的横截面上，且所述旋转座I(511)位于两个所述咬合瓣I(510)之间，并分别与两个所述咬合瓣I(510)滑动连接，所述旋转座I(511)的外壁活动安装有钢丝毛刷座(512)。

7.根据权利要求1所述的一种管道自清洗设备，其特征在于，第二清洗机构(53)包括咬合瓣II(530)和旋转座II(531)，所述咬合瓣II(530)的数量为两个，并分别安装于所述清洗管头(5)的横截面上，且所述旋转座II(531)位于两个所述咬合瓣II(530)之间，并分别与两个所述咬合瓣II(530)滑动连接，所述旋转座II(531)的外壁活动安装有硬毛刷座(532)。

8.根据权利要求1所述的一种管道自清洗设备，其特征在于，所述基箱(13)一侧的外壁开设有嵌入槽(131)，所述嵌入槽(131)内侧的底部对称安装有卡接座(132)，所述柔性连接管(3)从所述嵌入槽(131)内侧底部的圆孔延伸出，并通过两个所述卡接座(132)对所述清洗管头(5)进行固定。