[实用新型]一种综合管廊巡检机器人自动行走机构

说明书

本实用新型涉及行走机构技术领域，更具体的说是一种综合管廊巡检机器人自动行走机构，包括功能连接腔体、伸缩腿构件、动力传递装置、管廊滚轮构件、可视监控装置和蓄电池构件，对多个连接腔进行伸缩，让装置进到管内，这时多个挤压弹簧带动多个连接腔向外滑动，让多个滚轮与管内壁接触，这时启动多个电动机I，电动机I通过锥齿轮II与锥齿轮I啮合传动连接带动连接轴转动，连接轴带动滚轮转动，这时本装置就可在管内行驶。

技术领域

本实用新型涉及行走机构技术领域，更具体的说是一种综合管廊巡检机器人自动行走机构。

背景技术

行走机构又称“行路机构”，是汽车或拖拉机底盘的一部分，一般包括车架、前桥、后桥、悬挂系统和车轮等结构。行走机构中直接与路面接触的部分是车轮，称为轮式行走机构。此外，还有半履带式行走机构、车轮履带式行走机构和履带式行走机构等几种。半履带式行走机构在前桥上装有车轮或滑撬，后桥上装有履带，主要用在雪地或沼泽地带行驶。车轮履带式行走机构有可以互换使用的车轮和履带。但现在可用于管内行走机构较少，就算可在管内行走也不能根据管道内径的大小改变车滚直径。

发明内容

本实用新型涉及行走机构技术领域，更具体的说是一种综合管廊巡检机器人自动行走机构，包括功能连接腔体、伸缩腿构件、动力传递装置、管廊滚轮构件、可视监控装置和蓄电池构件，本装置可在不同直径的管道内行驶。

一种综合管廊巡检机器人自动行走机构，包括功能连接腔体，该一种综合管廊巡检机器人自动行走机构还包括伸缩腿构件、动力传递装置、管廊滚轮构件、可视监控装置和蓄电池构件，所述的功能连接腔体内滑动连接多个伸缩腿构件，每个伸缩腿构件内均固定连接有动力传递装置，每个伸缩腿构件上均转动连接有管廊滚轮构件，多个个管廊滚轮构件分别与多个动力传递装置传动连接，功能连接腔体内固定连接有可视监控装置和蓄电池构件。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种综合管廊巡检机器人自动行走机构所述的功能连接腔体包括连接腔I、穿线孔I、伸缩滑腔和挤压弹簧，连接腔I上设置有多个穿线孔I，连接腔I上固定连接有多个伸缩滑腔，每个伸缩滑腔内均放置有挤压弹簧。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种综合管廊巡检机器人自动行走机构所述的伸缩腿构件包括连接腔Ⅱ、轴承座和穿线孔II，连接腔Ⅱ的外端固定连接有两个轴承座，连接腔Ⅱ的内端设置有穿线孔II，每个伸缩滑腔内均滑动连接有连接腔Ⅱ，多个挤压弹簧位于多个连接腔Ⅱ和连接腔Ⅰ之间。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种综合管廊巡检机器人自动行走机构所述的动力传递装置包括固定架I、电动机I和锥齿轮I，固定架I上固定连接有电动机I，电动机I的输出轴上固定连接有锥齿轮I，每个连接腔Ⅱ内部的外端均固定连接有固定架I。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种综合管廊巡检机器人自动行走机构所述的管廊滚轮构件包括连接轴、锥齿轮II、滚轮和橡胶圈，连接轴上固定连接有锥齿轮II，连接轴的两端均固定连接有滚轮，两个滚轮的外端均固定连接有橡胶圈，每组轴承座上均转动连接有连接轴，多个锥齿轮II分别与多个锥齿轮I啮合传动连接。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种综合管廊巡检机器人自动行走机构所述的可视监控装置包括固定架II、电动机II、连接转板和摄像头，固定架II固定连接在连接腔Ⅰ内，固定架II上固定连接有电动机II，电动机 II的输出轴上固定连接有连接转板，连接转板上固定连接有两个摄像头。

作为本技术方案的进一步优化，本实用新型一种综合管廊巡检机器人自动行走机构所述的蓄电池构件包括固定架III和蓄电池，固定架III固定连接在连接腔Ⅰ内，固定架III内固定连接有蓄电池，蓄电池与多个电动机I、电动机 II和两个摄像头通过导线连接，导线穿过多个穿线孔I和多个穿线孔II。

本实用新型一种综合管廊巡检机器人自动行走机构的有益效果为：