[实用新型]一种防止落丝缠绕设备的装置

说明书

本实用新型涉及化纤生产设备领域，特别是涉及一种防止落丝缠绕设备的装置，包括底架，所述底架上设置有机械手，所述机械手的端部设置有抓丝杆，所述机械手的端部还设置有防护罩，所述防护罩与所述机械手端部之间设置有固定架，所述机械手四周的底架上设置有烫丝杆。本实用新型有效防止了丝饼落丝缠绕设备，减少设备故障。

技术领域

本实用新型涉及化纤生产设备领域，特别是涉及一种防止落丝缠绕设备的装置。

背景技术

现有的生产过程中，POY（预取向丝）自动运输流水线的自动梭车到达包装钢平台的丝饼接入口后，由机械手直接抓取丝饼到平台丝车。因为丝饼上的丝头没有打结或固定，会垂落下来，所以丝饼在由机械手抓取运送到平台丝车的过程中，通常会缠绕在机械手、停放平台丝车的转存盘、链带等设备上，从而会影响设备运行。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决上述技术的不足而提供一种防止落丝缠绕设备的装置，从而减少设备故障。

为了达到上述目的，本实用新型所设计的一种防止落丝缠绕设备的装置，包括底架，所述底架上设置有机械手，所述机械手的端部设置有抓丝杆，所述机械手的端部还设置有防护罩，所述防护罩与所述机械手端部之间设置有固定架，所述固定架一端固定于机械手的端部，另一端用螺栓固定于防护罩的内壁，所述机械手四周的底架上设置有烫丝杆。

优选的，所述防护罩为其中一面设置有开口而其余面封闭的箱体，机械手端部通过开口伸入防护罩内部。

优选的，所述抓丝杆成排设置，且延伸至防护罩外部。

优选的，所述烫丝杆通电加热。

本实用新型所得到的一种防止落丝缠绕设备的装置，其有益效果是：在丝饼运送过程中，机械手端部设置的防护罩，可有效阻挡丝饼落丝缠绕在机械手上。当丝饼落丝经过烫丝杆时，烫丝杆可将落丝烫断或烫缩，防止了落丝缠绕在机械手、停放平台丝车的转存盘、链带等设备上。本实用新型有效防止了丝饼落丝缠绕设备，减少设备故障。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型防护罩的结构示意图；

图中：1、底架；2、机械手；3、防护罩；4、固定架；5、抓丝杆；6、烫丝杆；7、丝饼。

具体实施方式

下面通过实施例结合附图对本实用新型作进一步的描述。

实施例1：

如图1、图2所示，本实施例描述的一种防止落丝缠绕设备的装置，包括底架1，所述底架1上设置有机械手2，所述机械手2的端部设置有抓丝杆5，所述机械手2的端部还设置有防护罩3，所述防护罩3与所述机械手2端部之间设置有固定架4，所述固定架4一端固定于机械手2的端部，另一端用螺栓固定于防护罩3的内壁，所述机械手2四周的底架1上设置有烫丝杆6。

实施例2：

如图1、图2所示，本实施例描述的一种防止落丝缠绕设备的装置，包括底架1，所述底架1上设置有机械手2，所述机械手2的端部设置有抓丝杆5，用于抓取丝饼7。所述机械手2的端部还设置有防护罩3，所述防护罩3为其中一面设置有开口而其余面封闭的箱体，机械手2端部通过开口伸入防护罩3内部。所述防护罩3与所述机械手2端部之间设置有固定架4，所述固定架4一端固定于机械手2的端部，另一端用螺栓固定于防护罩3的内壁，防护罩3跟随机械手2端部移动，用于阻挡丝饼7落丝缠绕到机械手2上。所述抓丝杆5延伸至防护罩3外部，且为提升工作效率，抓丝杆5成排设置，可单次抓取多个丝饼7。所述机械手2四周的底架1上设置有烫丝杆6，所述烫丝杆6通电加热，当丝饼7落丝经过烫丝杆6时，烫丝杆6可将落丝烫断或烫缩。

工作原理：丝饼7自动运送梭车到达丝饼7接入口后，控制机械手2抓取丝饼7运送至平台丝车。在这个运送过程中，丝饼7有落丝垂落，而机械手2端部设置的防护罩3，用于阻挡丝饼7落丝缠绕在机械手2上。当丝饼7落丝经过烫丝杆6时，烫丝杆6可将落丝烫断或烫缩。落丝断掉直接留于烫丝杆6处或落丝长度变短，防止了落丝缠绕在机械手2、停放平台丝车的转存盘、链带等设备上。