[实用新型]一种病人搬运机器人

说明书

本实用新型公开了一种病人搬运机器人，涉及机器人技术领域。一种病人搬运机器人，包括托板、升降装置、底座、集成运动控制卡、驱动电机：还包括压力传感器、温度传感器、控制中心、加热组件、制冷组件，所述压力传感器、温度传感器、加热组件和制冷组件安装于托板上，控制中心、集成运动控制卡、驱动电机安装于底座上，控制中心的输出和集成运动控制卡连接，集成运动控制卡输出和驱动电机连接，压力传感器和控制中心的输入连接，温度传感器和控制中心的输入连接，加热组件、制冷组件和电源连接，加热组件和制冷组件的电开关和控制中心的输出连接。本设计能为病人营造一个温暖舒适的环境，让病人感到安全。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，具体涉及一种病人搬运机器人。

背景技术

医院病人尤其是住院重症患者的检查、转床、手术前后的接送是一项非常危险的工作。传统的患者在床与床之间的转运大多采用抱抬方式，用力或配合不当，会造成病人的二次损伤。现有技术中的搬运机器人，大部分只减轻了传统的抬抱方式需医护人员付出极大体力劳动的问题，在患者搬运的过程中无法使患者感到舒适安全，造成患者的心理紧张，从而加重疾病。因此，提供一种舒适安全的病人搬运机器人实有必要。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种病人搬运机器人，解决现有现有技术中的搬运机器人大部分只减轻了传统的抬抱方式需医护人员付出极大体力劳动的问题，在患者搬运的过程中无法使患者感到舒适安全，造成患者的心理紧张，从而加重疾病的问题。

为解决上述的技术问题，本实用新型采用以下技术方案：一种病人搬运机器人，包括托板1、升降装置3、底座2、集成运动控制卡10、驱动电机11，集成运动控制卡10输出和驱动电机11连接：还包括压力传感器4、温度传感器5、控制中心7、加热组件8、制冷组件9，所述压力传感器4、温度传感器5、加热组件8和制冷组件9安装于托板1上，控制中心7、集成运动控制卡10、驱动电机11安装于底座2上，控制中心7的输出和集成运动控制卡10连接，压力传感器4和控制中心7的输入连接，温度传感器5和控制中心7的输入连接，加热组件8、制冷组件9和电源连接，加热组件8和制冷组件9的电开关和控制中心7的输出连接。

更进一步的技术方案是还包括语音识别模块6，所述语音识别模块6用于识别患者的控制指令，语音识别模块6和控制中心7的输入连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本申请提供了一种病人搬运机器人，通过压力传感器4以及温度传感器5不断的检测压力信息以及温度信息，压力传感器4检测到病人位于病人搬运机器人上的托板1时，控制中心7对当前温度信息和预设定温度信息进行判断处理，控制加热组件8以及制冷组件9的工作，从而营造了一个温暖舒适的环境，让病人感到舒适安全。

附图说明

图1为本实用新型的控制结构框图。

图2为本实用新型病人搬运机器人的结构图。

图3为本实用新型的温度传感器控温电路图。

图中：1-托板，2-底座，3-升降装置，4-压力传感器，5-温度传感器，6-语音识别模块，7-控制中心，8-加热组件，9-制冷组件，10-集成运动控制卡，11-驱动电机。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。