[实用新型]一种上下床辅助机构及辅助床

权利要求书

1.一种上下床辅助机构，其特征在于，包括：

架体(4)；

设置在所述架体(4)一端的抬背机构(1)；

设置在所述架体(4)另一端的放腿机构(3)；

以及设置在所述架体(4)上的抬臀机构(2)。

2.根据权利要求1所述的上下床辅助机构，其特征在于：所述抬背机构(1)包括一端与所述架体(4)的一端铰接的躺板(109)以及驱动所述躺板(109)上下转动的第一驱动机构。

3.根据权利要求2所述的上下床辅助机构，其特征在于：所述放腿机构(3)包括一端与所述架体(4)的另一端铰接的腿板(308)以及驱动所述腿板(308)上下转动的第三驱动机构。

4.根据权利要求3所述的上下床辅助机构，其特征在于，所述抬臀机构(2)包括：

设置在所述躺板(109)和所述腿板(308)之间的座板(208)，所述座板(208)靠近所述放腿机构(3)的一端与所述架体(4)铰接；

以及驱动所述座板(208)上下转动的第二驱动机构。

5.根据权利要求4所述的上下床辅助机构，其特征在于，所述第一驱动机构包括：

一端与所述躺板(109)固定连接的连接块(108)；

第一连接杆(107)，所述连接块(108)的另一端与所述第一连接杆(107)的一端铰接；

第一丝杠滑块机构，所述第一丝杠滑块机构包括水平设置的第一丝杠(103)和沿所述第一丝杠(103)滑动的第一滑块(104)，所述第一滑块(104) 与所述第一连接杆(107)的另一端铰接，所述躺板(109)与所述架体(4)之间的转动轴、所述连接块(108)和所述第一连接杆(107)之间的转动轴以及所述第一连接杆(107)和所述第一滑块(104)之间的转动轴均相互平行，并且，均垂直于所述第一丝杠(103)，所述第一滑块(104)的行程设置在所述架体(4)内。

6.根据权利要求5所述的上下床辅助机构，其特征在于，所述第三驱动机构包括：

第三连接杆(307)，所述第三连接杆(307)的一端与所述腿板(308)水平铰接；

第三丝杠滑块机构，所述第三丝杠滑块机构包括水平设置的第三丝杠(303)和沿所述第三丝杠(303)滑动的第三滑块(304)，所述第三滑块(304)与所述第三连接杆(307)的另一端铰接，所述腿板(308)与所述架体(4)之间的转动轴、所述腿板(308)和所述第三连接杆(307)之间的转动轴以及所述第三连接杆(307)和所述第三滑块(304)之间的转动轴均相互平行，并且，均垂直于所述第三丝杠滑块机构的第三丝杠(303)，所述第三滑块(304)的行程设置在所述架体(4)内。

7.据权利要求6所述的上下床辅助机构，其特征在于，第二驱动机构包括：

第二连接杆(207)，所述第二连接杆(207)的一端与所述座板(208)水平铰接；

第二丝杠滑块机构，所述第二丝杠滑块机构包括水平设置的第二丝杠(203)和沿所述第二丝杠(203)滑动的第二滑块(204)，所述第二滑块(204)与所述第二连接杆(207)的另一端铰接，所述座板(208)与所述架体(4)之间的转动轴、所述座板(208)和所述第二连接杆(207)之间的转动轴以及所述第二连接杆(207)和所述第二滑块(204)之间的转动轴均相互平行，并且，均垂直于所述第二丝杠滑块机构的第二丝杠(203)，所述第二滑块(204)的行程设置在所述架体(4)内。