[实用新型]浮游式海底集矿机

说明书

本实用新型提供了一种浮游式海底集矿机，包括：主结构(1)、浮力部件(2)、滑橇(3)、垂直推进装置(4)、水平推进装置(5)、喷冲泵组(6)、集矿头(7)以及输矿管(10)；所述浮力部件(2)安装在主结构(1)的上部；所述滑橇(3)安装在主结构(1)的下部；所述垂直推进装置(4)、水平推进装置(5)、喷冲泵组(6)以及输矿管(10)安装在主结构(1)的内部；所述集矿头(7)安装在主结构(1)的前部。本实用新型不存在打滑问题，航行控制效果好，不会沉陷；且本实用新型可以原地回转，对海底扰动小。

技术领域

本实用新型涉及海底集矿机领域，具体地，涉及一种浮游式海底集矿机，尤其是一种用于海底多金属结核采集的浮游式海底集矿机。

背景技术

深海海底蕴藏了丰富的金属矿产资源，目前被广泛关注的包括多金属结核、富钴结壳、多金属硫化物、深海稀土软泥等。深海海底金属矿产资源开采是当前被广泛关注的技术领域。传统的如专利文献CN108729918A所公开的一种海底集矿机，包括底盘、防陷板、铰刀、前臂、料斗、支架、电机、联轴器、轴承系统、底座和泥浆泵，所述底盘与防陷板之间有竖直液压马达和伸缩连杆；所述铰刀与前臂之间设有液压马达和吸矿管连接；所述前臂通过旋转轴固定在支架上；所述支架固定在防陷板上；所述前臂通过第一输料管和泥浆泵连接；所述泥浆泵通过联轴器与电机连接；所述轴承系统设于底座上；所述泥浆泵上设有第二输料管；所述第二输料管与料斗连接。

目前用于多金属结核集矿的海底集矿机主要包括拖曳式和自行式。拖曳式海底集矿机由于难以精确控制其轨迹，已经较少研究。自行式海底集矿机主要有履带行走式和阿基米德螺线行走式，由于深海多金属结核富存区域普遍为稀软沉积物，履带行走式集矿机存在打滑严重、转弯半径大、沉陷严重等问题，阿基米德螺线行走式集矿机尽管打滑问题有所改善，但仍存在转弯半径大、难以二次行走等问题。这两种方案也都存在对海底沉积物扰动大的缺点。

实用新型内容

针对现有技术中的缺陷，本实用新型的目的是提供一种浮游式海底集矿机。

根据本实用新型提供的一种浮游式海底集矿机，包括：主结构1、浮力部件2、滑橇3、垂直推进装置4、水平推进装置5、喷冲泵组6、集矿头7以及输矿管10；

所述浮力部件2安装在主结构1的上部；

所述滑橇3安装在主结构1的下部；

所述垂直推进装置4、水平推进装置5、喷冲泵组6以及输矿管10安装在主结构1 的内部；

所述集矿头7安装在主结构1的前部。

优选地，还包括：沉积物分离装置8；

所述沉积物分离装置8与输矿管10连接。

优选地，还包括：抽吸泵9；所述抽吸泵9与输矿管10连接。

优选地，所述喷冲泵组6的出水口与集矿头7连接。

优选地，所述集矿头7包括：喷嘴组11与集矿罩12；

所述喷嘴组11安装在集矿罩12的内壁上。

优选地，还包括：垂向位置调节装置13；

所述垂向位置调节装置13与集矿头7连接。

优选地，还包括：接地比压测量装置14；

所述接地比压测量装置14与垂向位置调节装置13电连接。

优选地，所述垂直推进装置4为多个。

优选地，所述水平推进装置5为多个。

优选地，所述浮力部件2为多个。

与现有技术相比，本实用新型具有如下的有益效果：