[实用新型]一种洁净灯框架条折弯装置

说明书

本实用新型公开了一种洁净灯框架条折弯装置。包括折弯机，还包括与折弯机配合使用的机械手，所述机械手包括固定座，所述固定座连接有动臂，所述动臂连接有夹具，所述夹具包括一连接杆，所述连接杆设置有相互垂直的第一固定件和第二固定件，所述第一固定件上连接有第一吸头，所述第二固定件上连接有可开合的夹爪。本实用新型的折弯装置通过机械手自动上料，采用两种不同的夹取方式夹取钢材条，灵活机动，能够完成自动上料，提高生产效率，杜绝了对操作人员造成的伤害。

技术领域

本实用新型涉及一种洁净灯框架条折弯装置，属于机械加工技术领域。

背景技术

在洁净灯生产过程中，需要对洁净灯的框架进行折弯操作，以达到外观美观、孔槽成型、提高强度的作用，现有的方法是操作人员将裁剪好的钢板放置到冲压折弯设备内，进行冲压折弯成型，由于冲压折弯设备通常有很多的冲压力，特别容易对操作人员的手部造成伤害，每年在冲压折弯设备上造成大量的操作人员受伤害，而且人工操作的工作强度大，同时由于人工成本的不断提高，人员费用开支非常大，并且人工的生产效率较低；因此需要一种装置来解决现有冲压折弯设备容易对操作人员造成伤害、人工生产效率低和人工成本高的问题。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种洁净灯框架条折弯装置。

本实用新型是通过以下技术方案来实现的：

一种洁净灯框架条折弯装置，包括折弯机，还包括与折弯机配合使用的机械手，所述机械手包括固定座，所述固定座连接有动臂，所述动臂连接有夹具，所述夹具包括一连接杆，所述连接杆设置有相互垂直的第一固定件和第二固定件，所述第一固定件上连接有第一吸头，所述第二固定件上连接有可开合的夹爪。

所述的一种洁净灯框架条折弯装置，所述第一吸头具有第一吸孔，所述第一吸孔连接有真空机，所述第一吸头的表面设置有橡胶层。

所述的一种洁净灯框架条折弯装置，所述夹爪的表面具有橡胶层，通过一气缸驱动夹爪的开合。

所述的一种洁净灯框架条折弯装置，所述固定座上设置有转盘，转盘可在固定座上转动，所述转盘连接所述动臂。

所述的一种洁净灯框架条折弯装置，所述动臂包括转动连接的第一动臂和第二动臂，所述第二动臂连接所述转盘。

所述的一种洁净灯框架条折弯装置，所述第一动臂处连接有转动臂，所述转动臂可在第一动臂处转动，所述转动臂通过转轴连接有一接头，所述接头可绕转轴转动，所述接头连接所述夹具。

所述的一种洁净灯框架条折弯装置，还包括与折弯机和机械手配合使用的放置台，所述放置台上设置有第二吸头，所述第二吸头具有第二吸孔，所述第二吸孔连接有真空机。

本实用新型所达到的有益效果：

本实用新型的折弯装置通过机械手自动上料，采用两种不同的夹取方式夹取钢材条，灵活机动，能够完成自动上料，提高生产效率，杜绝了对操作人员造成的伤害。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是夹具的主视图。

图3是夹具的俯视图。

图4是放置台的俯视图。

图中：1、折弯机，2、机械手，3、固定座，4、动臂，5、夹具，6、连接杆，7、第一固定件，8、第二固定件，9、第一吸头，10、夹爪，11、第一吸孔，12、转盘，13、第一动臂，14、第二动臂，15、转动臂，16、转轴，17、接头，18、放置台，19、第二吸头，20、第二吸孔，21、钢材条。

具体实施方式