[实用新型]一种多层仓库的出入库装置

权利要求书

1.一种多层仓库的出入库装置，其特征在于，所述多层仓库至少包括一层库区和二层库区，所述一层库区内铺设有一层周转线、提升机一层等待线，所述二层库区内铺设有提升机二层出口线、二层周转线、出库机二层等待线，所述一层库区与二层库区之间设有连续式提升机和连续式下降出库机，所述一层库区的入口处设有一层进库物流线，所述一层进库物流线与一层周转线相连，所述一层周转线与提升机一层等待线相连，所述提升机一层等待线设于连续式提升机的一层进口侧方；

所述连续式提升机的二层出口侧方设有提升机二层出口线，所述二层周转线与提升机二层出口线相连，所述出库机二层等待线与二层周转线相连，所述出库机二层等待线设于连续式下降出库机的进口侧方，所述连续式下降出库机的出口位于一层库区内。

2.根据权利要求1所述的多层仓库的出入库装置，其特征在于，所述一层库区内设有一层库区堆放点，所述一层库区堆放点分布于一层周转线的周围，所述一层周转线和一层库区堆放点处的布匹通过行吊实现两者之间的上、下料。

3.根据权利要求1所述的多层仓库的出入库装置，其特征在于，还包括控制装置，所述控制装置与一层周转线、提升机一层等待线、提升机二层出口线、二层周转线、出库机二层等待线、连续式提升机、连续式下降出库机、一层进库物流线的驱动电机分别控制连接。

4.根据权利要求3所述的多层仓库的出入库装置，其特征在于，所述控制装置包括控制器、驱动器和传感器，所述一层周转线、提升机一层等待线、提升机二层出口线、二层周转线、出库机二层等待线、一层进库物流线处均设有传感器。

5.根据权利要求4所述的多层仓库的出入库装置，其特征在于，所述控制器、驱动器位于一层库区内的控制室的控制柜内，所述传感器通过传输电缆将信号发送给控制器，所述驱动器和控制器之间采用现场总线通信电缆连接、采用Profibus通讯协议通信。

6.根据权利要求5所述的多层仓库的出入库装置，其特征在于，所述一层周转线、提升机一层等待线、提升机二层出口线、二层周转线、出库机二层等待线、一层进库物流线处均设有传感器支架，所述传感器设于传感器支架上。

7.根据权利要求1-3中任一项所述的多层仓库的出入库装置，其特征在于，所述一层周转线包括周转线支架、周转电机和多根周转线辊，多根所述周转线辊平行横置于两侧的周转线支架之间，每根所述周转线辊的端部设有两个链轮，所述周转电机与最端部的一根周转线辊的其中一个链轮传动连接，每相邻的两根周转线辊之间通过传动链条传动连接。

8.根据权利要求7所述的多层仓库的出入库装置，其特征在于，所述周转线辊包括周转线辊轴、周转外辊和双链轮轴，所述周转线辊轴的两端分别通过紧定螺钉与两侧的周转线支架固定连接，所述周转外辊套装于周转线辊轴的外侧，所述周转线辊轴的一端与周转外辊之间设有轴承，另一端外侧套装有双链轮轴，所述双链轮轴的非链轮端插于周转外辊内并固定连接。

9.根据权利要求1-3中任一项所述的多层仓库的出入库装置，其特征在于，所述提升机一层等待线包括等待线支架、等待电机、等待线轴和多个等待线转轮，所述等待线轴的两端与两侧的等待线支架对应地转动连接，多个所述等待线转轮沿轴向间隔地套装于等待线轴上，所述等待线轴的其中一端自等待线支架伸出后与等待电机的输出轴传动连接。

10.根据权利要求1-3中任一项所述的多层仓库的出入库装置，其特征在于，所述多层仓库还包括设于二层库区上方、与二层库区结构相同的多个库区，连续式提升机和连续式下降出库机的升降行程自一层库区延伸至多层仓库的最上一个库区。