[实用新型]一种主泵电机支撑把合螺栓的螺母自动拆装工具

说明书

本发明涉及核电检修技术领域，具体公开了一种主泵电机支撑把合螺栓的螺母自动拆装工具。该工具中在机架上设有下部导向，所述的下部导向开有弧形的导向槽，2个举升定位装置设置在机架上的下部导向处，并与设置在机架下端面的爬行机构相连接，爬行机构可分别单独控制2个举升定位装置交替沿着导向槽移动；举升及定位装置可升降并能与把合螺栓匹配连接；机架上设有举升装置及其上端设置的液压扳手，液压扳手可利用举升装置上下移动，并与待拆装螺母相匹配。工具沿着把合螺栓分布圆自动行走、定位、拆装螺母避免了操作人员在电机支撑内以半蹲的姿势托举着液压扳手完成螺母的拆装，同时不需要多人轮换工具也提高了工作效率。

技术领域

本发明属于核电检修技术领域，具体涉及一种主泵电机支撑把合螺栓的螺母自动拆装工具。

背景技术

核电厂在主泵检修的时候有时需要将主泵电机支撑与主泵电机之间的把合螺栓螺母旋松，进行主泵电机和主泵水力部件的对中，对中完成后需要将把合螺栓螺母拧紧。目前核电厂件主泵检修对中时拆装螺母主要是靠操作人员手持液压扳手进入到电机支撑内，进行螺母的旋松和拧紧。由于电机支撑内部空间相对狭小，工作时只能是单人在电机支撑内半蹲后用手托起重约15kg-20kg的液压扳手进行螺母的旋松和拧紧，操作人员非常辛苦。把合螺栓的数量相对较多(以M310机组为例，把合螺栓就有24颗)，通常需要多人轮换操作方可完成该项工作。

发明内容

本发明的目的在于提供一种主泵电机支撑把合螺栓的螺母自动拆装工具，解决核电厂主泵电机支撑把合螺栓上螺母的拆装问题，提高工作效率，降低操作人员的劳动强度。

本发明的技术方案如下：一种主泵电机支撑把合螺栓的螺母自动拆装工具，该工具包括机架、举升及定位装置、液压扳手、举升装置、下部导向以及爬行机构，其中，在机架上设有下部导向，所述的下部导向开有弧形的导向槽、导向轮和导向滑块，所述的2个举升定位装置设置在机架上的下部导向处，并与设置在机架下端面的爬行机构相连接，所述的爬行机构可分别单独控制2个举升定位装置交替沿着下部导向移动；所述的举升及定位装置可升降并能与把合螺栓匹配连接；所述的机架上设有举升装置及其上端设置的液压扳手，所述的液压扳手可利用举升装置上下移动，并与待拆装螺母相匹配。

所述的爬行机构包括爬行机构A和爬行机构B，所述的爬行机构A和爬行机构B的一侧分别穿过导向槽，活动端与2个举升定位装置相连接；所述的爬行机构A和爬行机构B的固定端与机架连接；所述的爬行机构A和爬行机构B可以分别独立工作。

所述的举升及定位装置包括定位轮、导向杆以及气缸，所述的定位轮上端开有与把合螺栓相匹配的螺纹孔；所述的定位轮下端通过导向杆支撑固定，并利用气缸可实现定位轮的升降；所述的定位轮中设有气动马达，可驱动定位轮上端沿自身轴线旋转。

所述的定位轮上设有弹簧，所述的弹簧可对定位轮的升降运动进行缓冲。

所述的导向槽的弧度与把合螺栓的弧度相匹配；所述的举升装置中心位于导向槽弧形的延长线上。

所述的机架底端为圆弧段平板结构，其一侧设有若干个支撑板，并在所述的支持板上设有上部导向轮，所述的上部导向轮与主泵电机支撑上法兰内侧圆孔相匹配。

所述的机架一侧设有3个支撑板，并在每个支撑板上设有上部导向轮，所述的上部导向轮之间的间隔与主泵电机支撑上法兰内侧圆孔相匹配，且上部导向轮能够与所述上法兰内侧圆孔相贴合。

本发明的显著效果在于：本发明所述的一种主泵电动支撑把合螺栓的螺母自动拆装工具及方法，能够通过举升和定位装置能够实现工具在电机支撑内依靠把合螺栓进行自动定位；通过爬行机构实现了工具沿着把合螺栓分布圆逐步向前行进；通过举升装置将液压扳手的内套筒套在待拆装的螺母上，通过液压扳手完成螺母拆装。操作人员将工具在电机支撑内安装到位后，工具沿着把合螺栓分布圆自动行走、定位、拆装螺母避免了操作人员在电机支撑内以半蹲的姿势托举着液压扳手完成螺母的拆装，同时不需要多人轮换工具也提高了工作效率。