[实用新型]一种多级行星轮系连接结构

权利要求书

1.一种多级行星轮系连接结构，其特征在于：包括从右到左依次并排联动设置的输入轴、第一级行星轮系、第二级行星轮系、第三级行星轮系、第四级行星轮系和输出轴，所述第一级行星轮系和第二级行星轮系外啮合传动有第一外齿圈，所述第三级行星轮系和四级行星轮系外啮合传动有第二外齿圈，所述第一外齿圈通过第一法兰固定在第二外齿圈一侧，所述第一法兰固定在第一外齿圈与第二外齿圈之间，所述第一法兰与第二外齿圈螺纹连接；所述第一外齿圈的右侧设有第二法兰和第三法兰，所述第二法兰和第三法兰分别设在第一外齿圈的内外两侧，所述第二法兰与第三法兰固定连接，所述第二法兰外侧设有第一安装部，所述第三法兰上设有第二安装部与第一安装部位置相匹配，所述第一安装部与第二安装部连通形成限位槽，所述第一外齿圈上设有限位台，所述限位台对应在限位槽内，所述限位槽的宽度大于限位台的宽度。

2.根据权利要求1所述的一种多级行星轮系连接结构，其特征在于：所述第一级行星轮系包括第一行星轮架、第一太阳轮和数个第一行星齿轮，所述第一行星齿轮和第一太阳轮设置在第一行星轮架内，所述第一太阳轮与输入轴连接，所述第一行星齿轮分别与第一太阳轮和第一外齿圈啮合传动。

3.根据权利要求2所述的一种多级行星轮系连接结构，其特征在于：所述第二级行星轮系包括第二行星轮架、第二太阳轮和数个第二行星齿轮，所述第二行星齿轮和第二太阳轮设置在第二行星轮架内，所述第二太阳轮与第一行星轮架的一端固定连接，所述第二行星齿轮分别与第二太阳轮和第一外齿圈啮合传动。

4.根据权利要求3所述的一种多级行星轮系连接结构，其特征在于：所述第三级行星轮系包括第三行星轮架、第三太阳轮和数个第三行星齿轮，所述第三行星齿轮和第三太阳轮设置在第三行星轮架内，所述第三太阳轮与第二行星轮架的一端固定连接，所述第三行星齿轮分别与第三太阳轮和第二外齿圈啮合传动。

5.根据权利要求4所述的一种多级行星轮系连接结构，其特征在于：所述第四级行星轮系包括第四行星轮架、第四太阳轮和数个第四行星齿轮，所述第四行星齿轮和第四太阳轮设置在第四行星轮架内，所述第四太阳轮与第三行星轮架的一端固定连接，所述第四太阳轮的另一端与输出轴连接固定，所述第四行星齿轮分别与第四太阳轮和第二外齿圈啮合传动。

6.根据权利要求5所述的一种多级行星轮系连接结构，其特征在于：所述第一太阳轮的一侧设有第一定位轴，所述第二太阳轮的一侧设有第一定位孔与第一定位轴位置对应，所述第一定位轴对应插入第一定位孔内将第一太阳轮与第二太阳轮轴向定位。

7.根据权利要求6所述的一种多级行星轮系连接结构，其特征在于：所述第二太阳轮的另一侧设有第二定位轴，所述第三太阳轮上设有贯通第三太阳轮左右两侧的第二定位孔，所述第二定位轴插入第二定位孔的一侧将第二太阳轮与第三太阳轮轴向定位，所述第二定位轴与第一定位轴在同一轴心上。

8.根据权利要求7所述的一种多级行星轮系连接结构，其特征在于：所述第三太阳轮的另一侧设有第三定位轴，所述第四太阳轮上设有第三定位孔，所述第三定位轴一端插入第二定位孔，另一端插入第三定位孔，通过第三定位轴将第三太阳轮与第四太阳轮轴向定位，所述第三定位轴与第二定位轴在同一轴心上。

9.根据权利要求8所述的一种多级行星轮系连接结构，其特征在于：所述第二太阳轮、第三太阳轮和第四太阳轮的右侧均设有安装垫片的凹槽，所述凹槽内分别放置有垫片。