[实用新型]一种纸垫片自动理料装配设备

权利要求书

1.一种纸垫片自动理料装配设备，其特征在于：其包括理料机构(1)、与所述理料机构(1)相连的定位机构(2)、设置在所述定位机构(2)上方的运输机构(3)以及设置在所述运输机构(3)下方的装配机构(4)，所述装配机构(4)内存放有铁皮盒(5)，所述理料机构(1)整理纸垫片(6)并将所述纸垫片(6)运输至所述定位机构(2)，所述运输机构(3)吸取所述定位机构(2)上的纸垫片(6)并将所述纸垫片(6)搬运至所述铁皮盒(5)内。

2.按照权利要求1所述纸垫片自动理料装配设备，其特征在于：所述理料机构(1)包括振动盘(11)和与所述振动盘(11)相连的直振送料器(12)，所述纸垫片(6)放置于所述振动盘(11)内，并通过所述振动盘(11)震动理料，所述直振送料器(12)将所述纸垫片(6)运输至所述定位机构(2)。

3.按照权利要求1所述纸垫片自动理料装配设备，其特征在于：所述定位机构(2)包括与所述理料机构(1)相连的定位台(21)、设置在所述定位台(21)一侧的定位气缸(22)以及设置在所述定位台(21)内的检测传感器(23)，所述纸垫片(6)传输至所述定位台(21)，所述定位气缸(22)推动所述纸垫片(6)移动，并通过所述检测传感器(23)检测所述纸垫片(6)移动至待运输处。

4.按照权利要求1所述纸垫片自动理料装配设备，其特征在于：所述运输机构(3)包括移动组件(31)和安装在所述移动组件(31)上的吸取组件(32)。

5.按照权利要求4所述纸垫片自动理料装配设备，其特征在于：所述吸取组件(32)包括安装在所述移动组件(31)上的连接板(321)和安装在所述连接板(321)上的多个真空吸盘(322)。

6.按照权利要求5所述纸垫片自动理料装配设备，其特征在于：所述装配机构(4)包括装配台(41)，所述移动组件(31)包括固定在所述装配台(41)上的Y轴伺服电机(311)和固定在所述Y轴伺服电机(311)上的Z轴伺服电机(312)。

7.按照权利要求1所述纸垫片自动理料装配设备，其特征在于：所述装配机构(4)包括装配台(41)和设置在所述装配台(41)上的装配工位(42)，所述铁皮盒(5)放置于所述装配工位(42)内。

8.按照权利要求7所述纸垫片自动理料装配设备，其特征在于：所述装配机构(4)还包括设置在所述装配工位(42)一端的推送气缸(43)。