[实用新型]一种机器人防撞保护设备

说明书

本实用新型涉及一种机器人防撞保护设备，具体涉及机器人领域，包括机器人本体和安装在机器人本体上的防护组件，所述防护组件由第一防护机构、第二防护机构和第三防护机构组成，所述第一防护机构的两端部均连接有第三防护机构，所述第二防护机构设置有两个，对称安装在第一防护机构的内侧壁，所述第一防护机构由固定座、翻转杆、第一弹簧和弧形板组成，所述固定座固定连接在机器人本体的外壁，且固定座的外壁对称且活动连接有两个翻转杆，两个翻转杆的端部连接有弧形板，且两个翻转杆的内侧壁之间连接有第一弹簧。本实用新型通过设置第一防护机构、第二防护机构和第三防护机构，在使用过程中能够相互配合，提高了机器人的防撞保护能力。

技术领域

本实用新型涉及机器人领域，更具体地说，本实用新型涉及一种机器人防撞保护设备。

背景技术

机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作，例如生产业、建筑业，或是危险的工作，在机器人操作过程中，为了避免机器人受外力碰撞造成损坏，通常需要安装防碰撞设备。

现有的机器人防撞保护设备在使用时，对外力碰撞的防护效果不佳。

实用新型内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本实用新型的实施例提供一种机器人防撞保护设备，通过设置第一防护机构、第二防护机构和第三防护机构，在使用过程中能够相互配合，提高了机器人的防撞保护能力，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种机器人防撞保护设备，包括机器人本体和安装在机器人本体上的防护组件，所述防护组件由第一防护机构、第二防护机构和第三防护机构组成，所述第一防护机构的两端部均连接有第三防护机构，所述第二防护机构设置有两个，对称安装在第一防护机构的内侧壁；

所述第一防护机构由固定座、翻转杆、第一弹簧和弧形板组成，所述固定座固定连接在机器人本体的外壁，且固定座的外壁对称且活动连接有两个翻转杆，两个翻转杆的端部连接有弧形板，且两个翻转杆的内侧壁之间连接有第一弹簧；

所述第二防护机构由第一固定板、弧形筒、弧形槽、第二弹簧和弧形杆组成，所述机器人本体的外壁位于固定座的两侧位置处均连接有第一固定板，所述第一固定板的外壁连接有弧形筒，所述弧形筒的内部插设有弧形杆，所述弧形杆的一端固定连接在翻转杆的外侧壁，所述弧形筒的内部对应弧形杆的外部位置处设置有弧形槽，所述弧形槽的内壁与弧形杆的端部之间连接有第二弹簧；

所述第三防护机构由凸板、第二固定板、活动杆、固定筒、活动槽和第三弹簧组成，所述弧形板的两端部靠近机器人本体的外侧位置处均设置有凸板，所述凸板的内侧壁靠近机器人本体的外侧位置处连接有固定筒，所述机器人本体的外壁对应固定筒的内侧位置处连接有第二固定板，所述第二固定板的端部活动连接有活动杆，所述固定筒的内部对应活动杆的外部位置处设置有活动槽，所述活动槽的内壁与活动杆的端部之间连接有第三弹簧。

在一个优选地实施方式中，所述固定座通过螺栓固定连接在机器人本体的外壁。

在一个优选地实施方式中，所述固定座的内部对应翻转杆的端部位置处设置有转动轴，所述翻转杆与固定座之间通过转动轴转动连接。

在一个优选地实施方式中，所述翻转杆的端部靠近弧形板的内侧壁设置有弧形滑块，所述弧形板的内侧壁对应弧形滑块的外部位置处设置有弧形卡槽。

在一个优选地实施方式中，所述第一固定板与机器人本体之间通过螺栓固定连接，所述弧形杆的端部与翻转杆的外壁之间的连接方式为焊接。

在一个优选地实施方式中，所述第二固定板与机器人本体的外壁之间通过焊接或螺栓固定连接，所述活动杆的端部位于第二固定板的内部连接有翻转轴，所述活动杆与第二固定板的之间通过翻转轴转动连接。