[实用新型]一种气动执行机构

权利要求书

1.一种气动执行机构，包括箱体(1)、气缸组件(2)及拨叉组件(3)，所述箱体(1)与所述气缸组件(2)连接设置，所述拨叉组件(3)设置于所述箱体(1)内，所述气缸组件(2)包括气缸缸体(21)及设置于该气缸缸体(21)内的活塞推杆(22)，其特征在于，所述拨叉组件(3)包括拨叉(31)、拨叉轴(32)、连接轴(33)及导向单元(34)，所述拨叉(31)套设于所述拨叉轴(32)上，所述拨叉轴(32)竖直转动设置于所述箱体(1)上，所述连接轴(33)垂直于所述拨叉轴(32)沿水平方向由所述气缸组件(2)驱动动往复推送设置，其一端与所述活塞推杆(22)可拆卸连接，且其另一端通过所述导向单元(34)传动驱动所述拨叉(31)绕所述拨叉轴(32)的轴向旋转。

2.根据权利要求1所述的一种气动执行机构，其特征在于，所述连接轴(33)通过螺纹连接方向与所述活塞推杆(22)可拆卸连接。

3.根据权利要求2所述的一种气动执行机构，其特征在于，所述连接轴(33)与所述活塞推杆(22)连接部位穿入有紧定螺钉(331)。

4.根据权利要求1所述的一种气动执行机构，其特征在于，所述拨叉(31)上开设有指向所述拨叉轴(32)的长槽(311)。

5.根据权利要求4所述的一种气动执行机构，其特征在于，所述长槽(311)为开口设置，且其形状为U形。

6.根据权利要求4所述的一种气动执行机构，其特征在于，所述导向单元(34)包括导向块(341)及导向轴(342)，所述导向块(341)套设于所述导向轴(342)上，该导向块(341)上设置有嵌于所述长槽(311)内的销轴(343)，该销轴(343)与所述拨叉轴(32)平行设置，所述导向块(341)上设置有与所述连接轴(33)套设的凹槽(344)，所述导向轴(342)平行与所述连接轴(33)设置。

7.根据权利要求6所述的一种气动执行机构，其特征在于，所述连接轴(33)指向所述导向块(341)的一端设置有嵌于所述凹槽(344)内的球头(332)。

8.根据权利要求1所述的一种气动执行机构，其特征在于，所述气缸缸体(21)内设置有若干与所述活塞推杆(22)平行设置的拉杆(23)，所述拉杆(23)的轴向两端安装于所述气缸缸体(21)的轴线两端部侧壁上。