[实用新型]一种自动化喷涂机器人

说明书

本实用新型公开了一种自动化喷涂机器人，包括固定底座，所述固定底座的一侧焊接有安装板，所述安装板上安装有步进电机，所述步进电机的输出端通过联轴器传动连接有丝杆，所述固定底座的两端对称焊接有固定块，所述丝杆的两端分别与两端的固定块转动连接，所述丝杆的圆周上通过传动螺母滑动设置有滑板，所述滑板的上表面安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端焊接有第一连接块。本实用新型通过步进电机带动丝杆转动，使滑板在丝杆上水平移动，同时通过第一电动推杆能够带动第一连接块上下移动，另外通过第二电动推杆带动第二连接块左右移动，能够对喷头进行多方位调节，从而方便进行自动化喷涂。

技术领域

本实用新型属于喷涂技术领域，具体涉及一种自动化喷涂机器人。

背景技术

机器人被广泛的应用于制造业的生产中，机器人通过机械臂和位于机械臂末端的工具完成生产中的各种工作。机器人是自动执行工作的机器装置，它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动，它的任务是协助或取代人类工作的工作。

在产品的生产过程中，常常需要在产品表面上进行喷涂，从而在产品表面覆盖上保护层或者颜色层。目前现有的喷涂机器人还存在一些问题：不方便在喷涂时进行随意移动，不方便喷涂，同时喷头不方便拆装，维护起来比较麻烦。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种自动化喷涂机器人，通过步进电机带动丝杆转动，使滑板在丝杆上水平移动，同时通过第一电动推杆能够带动第一连接块上下移动，另外通过第二电动推杆带动第二连接块左右移动，能够对喷头进行多方位调节，从而方便进行自动化喷涂，通过拉动插杆，使插杆从定位孔内移出，然后将插块从插槽内移出，从而方便对喷头进行拆装，便于对喷头进行维护，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化喷涂机器人，包括固定底座，所述固定底座的一侧焊接有安装板，所述安装板上安装有步进电机，所述步进电机的输出端通过联轴器传动连接有丝杆，所述固定底座的两端对称焊接有固定块，所述丝杆的两端分别与两端的固定块转动连接，所述丝杆的圆周上通过传动螺母滑动设置有滑板，所述滑板的上表面安装有第一电动推杆，所述第一电动推杆的输出端焊接有第一连接块，所述第一连接块的一侧安装有第二电动推杆，所述第二电动推杆的输出端焊接有第二连接块，所述第二连接块的另一侧表面开设有插槽，所述第二连接块的另一侧设置有喷头，所述喷头的底部连通设置有橡胶软管，所述喷头的一侧焊接有插块，所述插块插接在插槽内，所述插块的两侧面对称开设有定位孔，所述第二连接块的两侧面对称焊接有凸块，所述凸块内滑动设置有插杆，所述插杆的一端插接在定位孔内，所述插杆的圆周上套接有弹簧，所述弹簧设置在凸块的内部。

优选的，两端所述固定块的两侧均对称焊接有导向块，两端所述导向块之间焊接有导向杆，所述导向杆贯穿滑板且与滑板滑动连接。

优选的，所述第二电动推杆的底部焊接有底板，所述底板的四周均通过紧固螺栓固定设置在第一连接块上。

优选的，所述插杆的另一端焊接有手柄，所述手柄设置在凸块的外侧。

优选的，所述弹簧的一侧焊接在凸块上，所述弹簧的另一端焊接在插杆的圆周上。

优选的，所述橡胶软管的圆周上设置有限位块，所述限位块焊接在第二连接块的下表面。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过步进电机带动丝杆转动，使滑板在丝杆上水平移动，同时通过第一电动推杆能够带动第一连接块上下移动，另外通过第二电动推杆带动第二连接块左右移动，能够对喷头进行多方位调节，从而方便进行自动化喷涂。

2、本实用新型通过拉动插杆，使插杆从定位孔内移出，然后将插块从插槽内移出，从而方便对喷头进行拆装，便于对喷头进行维护。

附图说明