[实用新型]一种微型电机磁瓦卡簧压入与充磁一体装置

说明书

本实用新型属于微型电机的技术领域，具体涉及一种微型电机磁瓦卡簧压入与充磁一体装置，本装置包括：自上而下依次设置的压机、机壳定位机构、磁瓦定位机构、卡簧定位机构和充磁机构；磁瓦定位机构适于固定磁瓦；卡簧定位机构适于固定卡簧；压机适于驱动机壳定位机构带动机壳依次经过磁瓦定位机构以使两磁瓦相对压入机壳内；再经过卡簧定位机构以使卡簧压入两磁瓦之间的间隙内；最后停留在充磁机构以对两磁瓦充磁，压机一次下压即可完成磁瓦和卡簧压入机壳以及磁瓦充磁两道工序，大大缩短了此项工作的生产耗费时间，去除掉了两道工序间物料流转管理过程，精简了工位及设备所占用空间，极大的提高了工作效率。

技术领域

本实用新型属于微型电机的技术领域，具体涉及一种微型电机磁瓦卡簧压入与充磁一体装置。

背景技术

磁瓦为微型电机中定子的重要组成部件，一般结构为两块磁瓦对称分布并紧贴在机壳内壁，通过两片对称弹性簧片插入两块磁瓦中间固定。此过程一般需要工装辅助进行。

磁瓦在安装的时候并通常不带有磁性，一般会在安装完成后由专门的充磁机充磁产生N极与S极，有的时候是将磁瓦在别的工装上先充磁后再压入机壳内。

但是现有技术方案中磁瓦卡簧压入与充磁一般为两个独立的步骤。第一道工序通过工装将磁瓦和卡簧压入机壳，第二道工序再将机壳磁瓦卡簧半成品一起放入充磁机中进行充磁，这样的方式两道工序耗费时间长，且增加半成品管理成本，两道独立工序都需要进行机壳定位，两次定位之间容易出现位置不吻合导致磁场中心偏移，降低产品性能。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种微型电机磁瓦卡簧压入与充磁一体装置，以解决磁瓦卡簧压入机壳和磁瓦充磁两道工序分开进行耗费时间长的技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种微型电机磁瓦卡簧压入与充磁一体装置，包括：自上而下依次设置的压机、机壳定位机构、磁瓦定位机构、卡簧定位机构和充磁机构；所述磁瓦定位机构适于固定磁瓦；所述卡簧定位机构适于固定卡簧；所述压机适于驱动机壳定位机构带动机壳依次经过磁瓦定位机构以使两磁瓦相对压入机壳内；再经过卡簧定位机构以使卡簧压入两磁瓦之间的间隙内；最后停留在充磁机构以对两磁瓦充磁。

进一步的，所述机壳定位机构包括：机壳卡位模具；其中所述机壳卡位模具适于插入机壳以夹取机壳。

进一步的，所述机壳卡位模具的外侧壁设置有定位卡键；所述机壳的上端开设有与定位卡键对应的定位卡口，以定位机壳的水平相对角度。

进一步的，所述磁瓦定位机构包括：磁瓦支撑底座和固定在磁瓦支撑底座上的磁瓦卡位模具；其中所述磁瓦卡位模具的外侧壁相对设置有磁瓦限位凸起；以及两磁瓦限位凸起之间形成有适于安装磁瓦的凹槽；按压所述机壳以使磁瓦套入机壳内。

进一步的，所述磁瓦支撑底座的底部为空心结构；所述卡簧定位机构包括：限位支撑底座、固定在限位支撑底座上的卡簧弹簧杆，以及相对设置在限位支撑底座两侧的卡簧支撑底座；其中所述卡簧弹簧杆插入磁瓦支撑底座的底部的空心结构内；所述卡簧支撑底座的上端设置有适于吸附卡簧的卡簧吸附磁体；按压所述机壳通过磁瓦支撑底座压缩卡簧弹簧杆，以使卡簧套入机壳内并卡在两磁瓦之间。

进一步的，所述卡簧支撑底座的下端设置有充磁弹簧杆；按压所述机壳通过限位支撑底座压缩充磁弹簧杆，以使机壳停留在充磁机构内。

进一步的，所述充磁机构包括：相对设置的充磁机；在机壳移动至两充磁机之间时，一充磁机对应一磁瓦，以分别对磁瓦充磁，即分别形成N极和S极。

进一步的，任一充磁机上设置有与主控模块电性相连的位移传感器；所述位移传感器适于检测机壳按压至停止位置，并将停止信号发送给主控模块；所述主控模块适于根据停止信号控制压机停止工作，以使机壳停留在两充磁机之间。