[实用新型]一种自动纠偏的收料装置

权利要求书

1.一种自动纠偏的收料装置，其特征在于：包括机架（1）、放料机构（2）、冷却机构（3）和收料机构（4），所述放料机构（2）和收料机构（4）设置在机架（1）的两端，所述机架（1）上设有冷却机构（3），所述放料机构（2）侧端设有模温机（5），所述冷却机构（3）和收料机构（4）之间设有储料箱（6）；其中，所述收料机构（4）一侧面设有收料控制箱（41），所述收料机构（4）另一侧面设有收料配电箱（42），所述收料机构（4）顶部设有接料平台（43），所述收料机构（4）远离冷却机构（3）的一端从上至下依次设有收料轴一（44）和收料轴二（45），所述接料平台（43）、收料轴一（44）和收料轴二（45）之间设有纠偏控制装置。

2.根据权利要求1所述的自动纠偏的收料装置，其特征在于：所述收料轴一（44）和收料轴二（45）采用恒张力控制。

3.根据权利要求1所述的自动纠偏的收料装置，其特征在于：所述收料轴一（44）两端设有一组传感器（48），所述收料轴二（45）端部设有纠偏推动器（49）。

4.根据权利要求3所述的自动纠偏的收料装置，其特征在于：所述传感器（48）与纠偏推动器（49）与收料控制箱（41）连接。

5.根据权利要求3所述的自动纠偏的收料装置，其特征在于：所述传感器（48）感应物料侧边的位置变化。

6.根据权利要求1所述的自动纠偏的收料装置，其特征在于：所述接料平台（43）靠近储料箱（6）一端设有传送卷轴一（46），所述接料平台（43）另一端设有传送卷轴二（47）。

7.根据权利要求1所述的自动纠偏的收料装置，其特征在于：所述接料平台（43）沿传送方向的两侧设有一组物料限位组件（110）和一组物料夹持组件（111），所述物料限位组件（110）和物料夹持组件（111）正对设置，所述物料限位组件（110）包括固定块（112）、一组第一支撑杆（113）、一组旋钮（114）和限位板（115），所述固定块（112）设在机架（1）上，所述第一支撑杆（113）设置在固定块（112）上，所述旋钮（114）与固定块（112）螺纹连接，并且旋钮（114）可将第一支撑杆（113）固定在固定块（112）上，所述限位板（115）设在一组第一支撑杆（113）靠近接料平台（43）的一端，并且限位板（115）位于接料平台（43）的上方。

8.根据权利要求7所述的自动纠偏的收料装置，其特征在于：所述物料夹持组件（111）包括固定块（112）、气缸（116）、转接板（117）、一组第一支撑杆（113）和限位板（115），所述气缸（116）设置在固定块（112）上，所述转接板（117）设置在气缸（116）的伸出端，所述一组第一支撑杆（113）设置在转接板（117）。