[实用新型]一种工业机器人控制柜

说明书

本实用新型涉及机器人控制设备领域，具体为一种工业机器人控制柜。包括柜体、排风系统及进风口，所述排风系统包括排风口、风扇支架及风扇，所述风扇内置于风扇支架内，所述柜体包括前面板、后面板、左侧面板、右侧面板以及相对的顶板和底板，所述前面板上设有接口面板，所述左侧面板上设有插头面板，所述进风口内设有挡水焊接盖板及可更换过滤盒机构，所述柜体内部设有加热电阻安装板，所述加热电阻安装板固定在顶板上，所述控制柜内部中间位置还设有平行的双电气面板，所述双电气面板与底板固定连接；所述柜体钣金为内凹式设计。本实用新型解决了雨水容易通过柜门上的间隙溅到柜体内部、严寒低温环境适应性不强、设备兼容性不强等问题。

技术领域

本实用新型涉及机器人控制设备领域，具体为一种工业机器人控制柜。

背景技术

工业机器人作为现代机械制造中一个重要组成部分，工业机器人的使用显著的提高了工作效率，同时也改善了产品质量。机器人控制柜是机器人的大脑，控制柜中安装了控制机器人所需的电气设备，包括电机驱动器、 PLC、安全模块、电源模块、运动控制模块等部件，并提供与机器人本体以及其它外部设备的连接接口，现有的机器人控制柜基本上都具有散热系统，却欠缺必要的加热设备，当机器人控制柜安装在寒冷地区或在低温环境中运行时，控制柜可能会出现一系列问题：1所使用的零件、材料在低温时可能发生龟裂、脆化，2可动部卡死、特性改变等现象，3电子元器件性能发生变化，4材料收缩造成机械结构变化等；目前市面上的机器人控制柜内一般只可容纳一个机器人，兼容性不强，柜体设计的不合理，雨水容易通过柜门的空隙而溅到柜体内，进风口无过滤装置，灰尘等容易积累在柜体内。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种工业机器人控制柜，它在现有电控柜的基础上，解决雨水容易通过柜门上的间隙溅到柜体内部、严寒低温环境适应性不强、设备兼容性不强等问题。

本实用新型通过下述技术方案解决上述问题：一种工业机器人控制柜，包括柜体、排风系统及进风口，所述排风系统包括排风口、风扇支架及风扇，所述风扇内置于风扇支架内，所述柜体包括前面板、后面板、左侧面板、右侧面板以及相对的顶板和底板，所述左侧面板及右侧面板上从上到下依次安装有排风系统及进风口，所述前面板上设有前柜门、前门锁、电源开关、急停按钮以及多个指示灯，所述前柜门铰接在前面板上，所述后面板上设有后柜门、后门锁，所述后柜门铰接在后面板上，所述前面板上还设有接口面板，所述左侧面板上还设有插头面板，所述进风口内设有挡水焊接盖板及可更换过滤盒机构，所述柜体内部设有加热电阻安装板，所述加热电阻安装板固定在顶板上，所述控制柜内部中间位置还设有平行的双电气面板，所述双电气面板与底板固定连接；所述柜体钣金为内凹式设计。

本实用新型进一步设置为：所述接口面板上设有柜内线缆出口及用于与外部设备连接的通讯接口。

本实用新型进一步设置为：所述插头面板上包括示教器安装接口、外部电源输入接口以及重载线接口。

本实用新型进一步设置为：所述风扇支架焊接在左侧面板及右侧面板的内侧，且沿扇叶的一圈为封闭型。风扇支架采用焊接的方式固定在柜体上，使其结构更加稳固，风扇支架沿扇叶的一圈为封闭型，可以防止水溅到柜体内部。

本实用新型进一步设置为：所述顶板内侧设有加强筋，所述加热电阻安装板设置在加强筋上。安装加强筋增加了顶板的强度。

本实用新型进一步设置为：所述顶板上部还设有 4 个均匀分布的吊装环，底板下面设有U型支架，所述支架内设有支撑板。吊装环有利于柜体的吊运，U型支撑架有力叉车对柜体进行叉运，同时柜体可以稳定的立在地面上，支撑板可以增强U型支撑架的支撑性。

本实用新型进一步设置为：所述控制柜内还设有一个行程开关。本设计用来检测控制柜柜门处于打开还是关闭状态。

本实用新型进一步设置为：所述双电气面板，一块呈U型，另一块呈L型。带有折边的面板设计，增加了面板的强度。