[实用新型]一种升降旋转夹取平台

权利要求书

1.一种升降旋转夹取平台，其特征在于：包括竖直传动电机(1)、移动支座(2)和上下移动支座(3)，所述的移动支座(2)前端的上部安装有两个可上下滑动的上下移动支座(3)，两个上下移动支座(3)呈左右对称布置，两个上下移动支座(3)相对的一端均横向开有一字缺口(8)，所述的移动支座(2)上端安装有竖直传动电机(1)，该竖直传动电机(1)的输出轴连接有转盘，所述的转盘上偏心布置有传动轴承(10)，该传动轴承(10)位于两个一字缺口(8)内，每个上下移动支座(3)下端均安装有一个夹取装置主轴(9)，每个夹取装置主轴(9)的下端均连接有夹取装置(6)，所述的移动支座(2)前端上部的两侧均设置有复位拉伸机构(12)，该复位拉伸机构(12)与同侧的上下移动支座(3)相连。

2.根据权利要求1所述的一种升降旋转夹取平台，其特征在于：所述的移动支座(2)前端的下部安装有旋转移动支座(11)，该旋转移动支座(11)上安装有旋转传动电机(7)，所述的旋转传动电机(7)的输出轴朝下并通过旋转移动支座(11)内部的带轮结构与两个夹取装置主轴(9)相连，两个夹取装置主轴(9)的下端均竖直穿过旋转移动支座(11)。

3.根据权利要求2所述的一种升降旋转夹取平台，其特征在于：所述的带轮结构包括主带轮(13)、同步带(14)和从带轮(15)，所述的旋转传动电机(7)的输出轴上套有主带轮(13)，两个夹取装置主轴(9)上均套有从带轮(15)，该从带轮(15)与主带轮(13)之间通过同步带(14)相连。

4.根据权利要求3所述的一种升降旋转夹取平台，其特征在于：所述的从带轮(15)内部设置有与夹取装置主轴(9)相配的轴套，该轴套的上、下端均设置有相配的旋转轴承(16)。

5.根据权利要求1所述的一种升降旋转夹取平台，其特征在于：所述的移动支座(2)的一侧竖直安装有判别气缸(4)，该判别气缸(4)下端安装有磁极判别传感器(5)。

6.根据权利要求1所述的一种升降旋转夹取平台，其特征在于：其中一个夹取装置(6)为S极卸载磁石机械手，另一个夹取装置(6)为N极卸载磁石机械手。

7.根据权利要求1所述的一种升降旋转夹取平台，其特征在于：所述的复位拉伸机构(12)为弹簧。