[实用新型]一种存取管操作机构

说明书

本发明涉及一种存取管操作机构，包括冻存管提取组件，冻存管提取组件包括安装基座、驱动安装基座升降的基座升降装置，设于安装基座上的驱动电机、输入轴与驱动电机输出轴连接的中空减速机、连接于中空减速机输出端的驱动螺母、与驱动螺母螺纹连接的升降丝杆以及与升降丝杠内腔连通的通气接头，升降丝杆的底端设有与其内腔连通的开口。本发明的存取管操作机构能够自动存取冻存管且存取效率高、生物样本风险小。

技术领域

本发明涉及一种生物冷藏装置，尤其涉及一种存取管操作机构。

背景技术

在对生物样本进行存储时，生物样本一般是通过冻存管及板架存储于深冷设备中。其中冻存管为顶端具有开口的管状结构，板架为具有多个与冻存管适配的定位孔的冻存管放置支架。深冷设备一般为液氮罐。冻存管及板架在存储于液氮罐内后，操作人员时常需要将特定的冻存管从液氮罐中取出，取出的时候，操作人员需要仔细地挑选板架上需要提取的冻存管，挑选完后还需要通过手工的方式将冻存管从板架上取出，整个过程需要消耗一定时间，其提取的效率较低，且提取的工程中，冻存管由于暴露与外部环境中，容易出现温度过高而失效的现象，此外提取的过程中冻存管也存在人为损坏的风险。

有鉴于上述的缺陷，本设计人，积极加以研究创新，以期创设一种新型结构的存取管操作机构，使其更具有产业上的利用价值。

发明内容

为解决上述技术问题，本发明的目的是提供一种能够自动存取冻存管且存取效率高、生物样本风险小的存取管操作机构。

本发明的存取管操作机构，包括冻存管提取组件，冻存管提取组件包括安装基座、驱动安装基座升降的基座升降装置，设于安装基座上的驱动电机、输入轴与驱动电机输出轴连接的中空减速机、连接于中空减速机输出端的驱动螺母、与驱动螺母螺纹连接的升降丝杆以及与升降丝杠内腔连通的通气接头，升降丝杆的底端设有与其内腔连通的开口。

进一步的，本发明的存取管操作机构，所述安装基座上还设置有液氮杯，升降丝杆的外侧还套有液氮筒，所述液氮筒包括位于外侧的储液筒及位于储液筒内侧的导冷管，储液筒与导冷管之间的空间为储液腔，液氮杯的内腔通过输液管与储液腔连通，导冷管的顶端设于安装基座上。

进一步的，本发明的存取管操作机构，还包括与冻存管提取组件连接的板架卡夹组件，板架卡夹组件包括卡夹装置及驱动卡夹装置升降的卡架升降装置，卡夹装置包括卡夹安装板、设于卡夹安装板前后两侧的夹板及设于卡夹安装板上的夹板驱动装置，所述夹板可转动地连接于卡夹安装板上，夹板的顶部设有连接座、夹板的底端设置有夹块，所述连接座与夹板驱动装置的输出端之间设置有连接板，连接板的一端铰接于连接座上，连接板的另一端铰接于夹板驱动装置的输出端。

进一步的，本发明的存取管操作机构，还包括设于冻存管提取组件及板架卡夹组件上方的二维移动驱动装置，二维移动驱动装置的输出端与冻存管提取组件或板架卡夹组件连接。

进一步的，本发明的存取管操作机构，所述夹块上设置有电磁铁。

进一步的，本发明的存取管操作机构，还包括壳体，所述冻存管提取组件、板架卡夹组件及二维移动驱动装置均设置于壳体内。

进一步的，本发明的存取管操作机构，还包括液氮槽组件，液氮槽组件包括板架转运装置及驱动板架转运装置升降的液氮槽升降装置，板架转运装置包括液氮槽、位于液氮槽顶部的盖板、位于液氮槽内的铲板、位于铲板上方的板架挂钩、设于液氮槽侧壁上并用于驱动铲板移动的铲板驱动装置及驱动板架挂钩移动的挂钩驱动装置；

所述液氮槽升降装置包括液氮槽托板及驱动托板升降的托板升降装置，所述液氮槽设置于液氮槽托板上。

进一步的，本发明的存取管操作机构，还包括升降门组件，升降门组件包括设于壳体上的对接门及位于对接门外侧的防护门，对接门的中部设有对接口，防护门上设有位于对接口外侧的存取口，防护门上还设置有与存取口对应的升降门及驱动升降门升降的升降门升降装置。