[实用新型]一种激光雷达开口结构

说明书

本实用新型提供一种激光雷达开口结构，包括上端面与下端面，所述上端面为水平面，所述下端面为斜面，所述下端面与所述上端面之间有固定夹角。有效解决现有技术中雷达开口处积累灰尘等轻质物影响数据检测的问题，采用上下端面之间有固定夹角的结构，便于灰尘等轻质物自动脱落，避免堆积，保证雷达的检测数据准确，从而保证导航精度。

技术领域

本实用新型涉及到移动机器人技术领域，特指一种激光雷达开口结构。

背景技术

现有移动机器人的激光雷达开口处的上、下端面均为水平面，当激光雷达传感器安装在移动机器人底部时，长期运行后开口处可能积累灰尘、发丝等轻质物，影响到激光雷达的数据检测，导致移动机器人在导航时出现问题。

实用新型内容

针对上述不足，本实用新型解决的技术问题在于提供一种激光雷达开口结构，有效解决现有技术中雷达开口处积累灰尘等轻质物影响数据检测的问题，采用上下端面之间有固定夹角的结构，便于灰尘等轻质物自动脱落，避免堆积，保证雷达的检测数据准确，从而保证导航精度。

本实用新型的目的是通过以下技术方案实现的：

一种激光雷达开口结构，包括上端面与下端面，所述上端面为水平面，所述下端面为斜面，所述下端面与所述上端面之间有固定夹角。

优选地，所述夹角范围为40°~60°。

与现有技术相比较，本实用新型提供一种激光雷达开口结构，包括上端面与下端面，所述上端面为水平面，所述下端面为斜面，所述下端面与所述上端面之间有固定夹角。有效解决现有技术中雷达开口处积累灰尘等轻质物影响数据检测的问题，采用上下端面之间有固定夹角的结构，便于灰尘等轻质物自动脱落，避免堆积，保证雷达的检测数据准确，从而保证导航精度。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本实用新型的实施例，并与说明书一起用于解释本实用新型的原理。

图1为现有技术中激光雷达开口处的结构示意图；

图2为本实用新型一种激光雷达开口结构的结构示意图。

具体实施方式

为使本申请的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图和具体实施方式对本申请作进一步详细的说明。

本实用新型提供一种激光雷达开口结构，如图2所示，包括上端面1与下端面2，所述上端面3为水平面，其特征在于，所述下端面2为斜面，所述下端面2与所述上端面1之间有固定夹角。

所述夹角范围为40°~60°。

与现有技术相比较，本实用新型提供一种激光雷达开口结构，包括上端面与下端面，所述上端面为水平面，所述下端面为斜面，所述下端面与所述上端面之间有固定夹角。有效解决现有技术中雷达开口处积累灰尘等轻质物影响数据检测的问题，采用上下端面之间有固定夹角的结构，便于灰尘等轻质物自动脱落，避免堆积，保证雷达的检测数据准确，从而保证导航精度。