[实用新型]一种智能关节支撑保护及辅助运动设备

说明书

本实用新型公开了一种智能关节支撑保护及辅助运动设备，包括辅助运动设备与身体契合固定的支撑支架及粘扣部分，关节上的扭力马达，油气混合减震液压缸、后腰背包和各种压力传感器，所述支撑支架通过压力平衡连通管串联固定连接在一起，支撑支架膝内部关节以下设置的油气混合减震液压缸，支撑支架整体采用框架结构设计，支撑支架外表面设置三组粘扣部分，所述减轻关节的物理磨损，提高设备的穿戴和支撑舒适度，该结构设计针对的人群为有行动能力且关节不方便大剂量运动的群体，例如关节疾病人员、登山徒步的人员、轻微负重行走人员等等，产品可选用单个或多个联动使用，相对以往产品的外观及尺寸更加贴合大众使用需求。

技术领域

本实用新型涉及一种智能控制领域，具体是一种一种智能关节支撑保护及辅助运动设备。

背景技术

目前国外及国内市场的行走辅助设备造价较高且产品功能日越来越强大，但是其设备重量、电池续航能力及产品外观等等都还有较大改善空间，而且面对细分市场的产品应用开发并不够完善。

目前的辅助运动设备无法做到和身体构造契合，均为金属骨架结构，为满足强度设计，设备体积较大，不能实现在外套内隐藏穿戴，基本都是在人体外套上安装，整体感官人体行动不够灵活，由于体积过大使用并不方便；而且针对膝关节、髋关节等运动关节的保护也并不到位，无法实时的针对关节保护提供相应的支撑力或涨紧力，鉴于以上存在的问题，提出一种小型化的结构设计，满足隐蔽穿戴，且带有关节保护功能及运动能量回收功能的运动辅助设备。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种智能关节支撑保护及辅助运动设备，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：作为本实用新型进一步的方案：

一种智能关节支撑保护及辅助运动设备，包括辅助运动设备与身体契合固定的支撑支架及粘扣部分、关节上的扭力马达、油气混合减震液压缸、后腰背包和压力传感器；其特征在于，所述辅助运动设备与身体契合固定的支撑支架采用柔性材料契合包裹腿部关节，所述支撑支架通过压力平衡连通管串联连接在一起，所述支撑支架底部连接足底支撑构件，所述的足底支撑构件上固定有支撑压力传感器，所述的关节上的扭力马达及压力传感器连接于后腰背包上，所述设备压力传感器包括支撑压力传感器、收腿压力传感器和抬腿压力传感器；所述收腿压力传感器和抬腿压力传感器位于支撑支架内侧，支撑压力传感器位于足底支撑构件上，身体支撑控制及调整开关位于支撑支架的下方关节处的扭力马达上，支撑支架膝盖以下的采用液压活塞和液压缸，支撑支架底部连接足底支撑构件，所述后腰背包包括压力调节电控阀、支撑力马达、膨胀动力发电机、压力膨胀罐、电池组、辅助行走控制计算模块和身体支撑控制计算模块；所述压力调节电控阀连接压力连通管的一端，压力连通管的另一端连接支撑力马达，支撑力马达连接压力连通管的一端，压力连通管的另一端连接膨胀动力发电机，膨胀动力发电机连接压力连通管的一端，压力连通管的另一端连接压力膨胀罐，所述压力膨胀罐靠近电池组，电池管理模块固定连接支撑力马达的输入端，电池管理模块固定连接膨胀动力发电机的输出端，电池管理模块连接身体支撑控制计算模块的输入端，身体支撑控制计算模块输入端连接身体支撑控制及调整开关的输出端，身体支撑控制计算模块的输出端连接支撑力马达的输入端，电池管理模块连接辅助行走控制计算模块，辅助行走控制计算模块输出端连接辅助动力控制开关的输入端，辅助动力控制开关的输入端连接收腿压力传感器和抬腿压力传感器的输出端，辅助行走控制计算模块的输出端连接扭力马达的输入端。

作为本实用新型进一步的方案：所述粘扣部分包括大腿根处支撑粘扣，大腿支撑粘扣和小腿支撑粘扣，所述粘扣均环形包裹支撑支架外表面。