[实用新型]磁悬浮内螺纹铜管加工设备的不平衡控制系统

说明书

本申请涉及一种磁悬浮内螺纹铜管加工设备的不平衡控制系统，其中，该系统包括磁悬浮加工主轴，第一位置传感器，第二位置传感器，第一径向磁悬浮轴承，第二径向磁悬浮轴承和控制设备；控制设备可对获取到的第一位置数据以及第二位置数据进行处理；并根据处理的结果，将生成的第一悬浮指令传输给第一径向磁悬浮轴承，将生成的第二悬浮指令传输给第二径向磁悬浮轴承；进而第一径向磁悬浮轴承基于预设步进值调节前端径向磁力；第二径向磁悬浮轴承基于预设步进值调节后端径向磁力。本申请能够通过实时监测磁悬浮加工主轴两端的位置，实现在磁悬浮加工主轴发生位置偏移时，快速调整磁悬浮轴承输出的径向磁力，提高了对主轴不平衡调节的效率。

技术领域

本申请涉及铜管内螺纹加工技术领域，特别是涉及一种磁悬浮内螺纹铜管加工设备的不平衡控制系统。

背景技术

内螺纹铜管作为一种高效的传热元件，可广泛应用于空调、冰箱等制冷系统的冷凝器和蒸发器。随着内螺纹成型技术的不断完善和进步，内螺纹铜管总的发展趋势是向着薄壁、高齿、小克重、细径以及高效传热这一方向发展。随着磁悬浮技术的应用发展，可通过基于磁悬浮加工设备对铜管进行内螺纹加工。目前，传统的磁悬浮加工设备对铜管进行内螺纹加工过程中，存在磁悬浮加工主轴存在不平衡抖动，主轴不平衡调节效率低。

在实现过程中，发明人发现传统技术中至少存在如下问题：传统的磁悬浮加工设备对铜管进行内螺纹加工过程中，存在磁悬浮加工主轴存在不平衡抖动，主轴不平衡调节效率低。

实用新型内容

基于此，有必要针对传统的磁悬浮加工设备对铜管进行内螺纹加工过程中，存在磁悬浮加工主轴存在不平衡抖动，主轴不平衡调节效率低的问题，提供一种磁悬浮内螺纹铜管加工设备的不平衡控制系统。

为了实现上述目的，本实用新型实施例提供了一种磁悬浮内螺纹铜管加工设备的不平衡控制系统，包括：

磁悬浮加工主轴，磁悬浮加工主轴的前端设有用于加工待加工铜管的工具头，磁悬浮加工主轴的后端设有用于传输待加工铜管的传输腔；

第一位置传感器，靠近磁悬浮加工主轴的前端套接设置；第一位置传感器用于检测磁悬浮加工主轴的前端的第一位置数据；

第二位置传感器，靠近磁悬浮加工主轴的后端套接设置；第二位置传感器用于检测磁悬浮加工主轴的后端的第二位置数据；

第一径向磁悬浮轴承，靠近磁悬浮加工主轴的前端套接设置；第一径向磁悬浮轴承用于向磁悬浮加工主轴提供前端径向磁力；

第二径向磁悬浮轴承，靠近磁悬浮加工主轴的后端套接设置；第二径向磁悬浮轴承用于向磁悬浮加工主轴提供后端径向磁力；

控制设备，控制设备分别连接第一位置传感器、第二位置传感器、第一径向磁悬浮轴承和第二径向磁悬浮轴承；

其中，控制设备获取第一位置传感器传输的第一位置数据，以及第二位置传感器传输的第二位置数据；对第一位置数据和第二位置数据进行处理；并根据处理的结果，将生成的第一悬浮指令传输给第一径向磁悬浮轴承，将生成的第二悬浮指令传输给第二径向磁悬浮轴承；第一径向磁悬浮轴承根据第一悬浮指令，基于预设步进值调节前端径向磁力；第二径向磁悬浮轴承根据第二悬浮指令，基于预设步进值调节后端径向磁力。

在其中一个实施例中，第一径向磁悬浮轴承包括第一轴承环以及至少3组第一磁极组件；各第一磁极组件等间距的周向分布设置在第一轴承环内。

在其中一个实施例中，第二径向磁悬浮轴承包括第二轴承环以及至少3组第二磁极组件；各第二磁极组件等间距的周向分布设置在第二轴承环内。

在其中一个实施例中，第一位置数据包括第一X方向位置信息、第一Y方向位置信息和第一Z方向位置信息；