[实用新型]一种卡接组件

说明书

本实用新型公开了一种卡接组件，包括：横移驱动器，其横移方向与X轴方向一致；升降卡接驱动器，其与所述横移驱动器传动连接；卡接块，其与所述升降卡接驱动器传动连接；以及卡接模头，其从所述卡接块的顶部向上突起，其中，所述升降卡接驱动器可在所述横移驱动器的驱动下在X轴方向上往复滑移，所述卡接模头的延伸方向与Y轴方向一致。根据本实用新型，其通过合理设置能够防止卡接模头在载具的周转路径上产生干涉，提高了载具的周转流畅度及成功率。

技术领域

本实用新型涉及非标自动化领域，特别涉及一种卡接组件。

背景技术

在非标自动化流水线的载具周转式传送过程中，采用不同结构形式的卡接组件来对载具进行选择性卡接以实现载具的周转传送是众所周知的。在研究和实现选择性卡接的过程中，实用新型人发现现有技术中的卡接组件至少存在如下问题：

现有的卡接模头容易在载具的周转路径上产生干涉，由此造成周转不畅甚至失败的问题。

有鉴于此，实有必要开发一种卡接组件，用以解决上述问题。

实用新型内容

针对现有技术中存在的不足之处，本实用新型的主要目的是，提供一种卡接组件，其通过合理设置能够防止卡接模头在载具的周转路径上产生干涉，提高了载具的周转流畅度及成功率。

本实用新型的另一个目的是，提供一种用于吸尘器的卡接组件，其在与载具进行卡接配合的同时，提供至少一个竖直向上缓冲式定位支撑力，使得实现卡接配合的同时能够提高载具的平稳性(例如提高载具的水平度)，有利于在载具周转传送过程中同步进行上料或装配等其他作业的操作精度。

为了实现根据本实用新型的上述目的和其他优点，提供了一种卡接组件，包括：

横移驱动器，其横移方向与X轴方向一致；

升降卡接驱动器，其与所述横移驱动器传动连接；

卡接块，其与所述升降卡接驱动器传动连接；以及

卡接模头，其从所述卡接块的顶部向上突起，

其中，所述升降卡接驱动器可在所述横移驱动器的驱动下在X轴方向上往复滑移，所述卡接模头的延伸方向与Y轴方向一致。

可选的，所述升降卡接驱动器在X轴方向上的旁侧设有至少一组顶升定位模组。

可选的，还包括安装底板，所述顶升定位模组及升降卡接驱动器均固定安装于所述安装底板之上。

可选的，所述顶升定位模组包括：

顶升定位驱动器，其固定安装于所述安装底板之上；

顶升定位板，其与所述顶升定位驱动器传动连接；以及

顶升定位柱，其安装于所述顶升定位板上并且竖直向上延伸。

可选的，所述顶升定位柱与所述顶升定位板滑动连接以使得所述顶升定位柱能够在Z轴方向上的最高位置状态及最低位置状态之间切换，其中，所述顶升定位柱与所述顶升定位板之间设有缓冲部件，所述缓冲部件能够发生弹性变形，所述缓冲部件持续作用于所述顶升定位柱，以使得所述顶升定位柱在未受到除其自身重力外的外力作用时能够在Z轴方向上保持在最高位置状态。

可选的，所述顶升定位柱与所述顶升定位板滑动接触段上开设有环状的复位卡槽，所述缓冲部件设于所述复位卡槽中，使得所述缓冲部件的两端弹性作用于所述顶升定位板的顶面及所述复位卡槽的顶壁之间。

可选的，所述顶升定位板包括：

传动连接段，其与所述顶升定位驱动器传动连接；

滑动连接段，其用于与所述顶升定位柱滑动连接；以及