[实用新型]一种抓取收料装置

说明书

本实用新型公开了一种抓取收料装置，包括机架、X轴向驱动机构、Y轴向驱动机构、Z轴向驱动机构和抓取机构；X轴向驱动机构包括设置在机架顶部的X轴向滑轨和连接于X轴向滑轨的X轴向滑板；Y轴向驱动机构包括垂直设置在X轴向滑板上的Y轴向基板、设置在Y轴向基板侧部的Y轴向滑轨，以及滑动连接于Y轴向滑轨的Y轴向滑板；Z轴向驱动机构包括设置在Y轴向滑板上的Z轴向滑轨和滑动连接于Z轴向滑轨的Z轴向滑板；抓取机构包括设置在Z轴向滑板底部的夹爪，夹爪包括夹紧气缸以及两个夹块，两个夹块平行并列设置，夹紧气缸用于驱动两个夹块相互靠拢或分离。本实用新型一种抓取收料装置，其结构合理，收料效率高，而且大大降低了人工劳动。

技术领域

本实用新型涉及一种抓取收料装置。

背景技术

目前，在注塑产品的生产过程中，需要对注塑产品的外观及尺寸进行检测，经检测合格的产品被输送至指定位置，然后由人工进行收料。但是，通过人工的方式对产品进行收集，会大大降低产品的出料效率，而且耗费更多的人力。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种抓取收料装置，其结构合理，收料效率高，而且大大降低了人工劳动量。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种抓取收料装置，包括机架、X轴向驱动机构、Y轴向驱动机构、Z轴向驱动机构和抓取机构；所述X轴向驱动机构包括设置在机架顶部的X轴向滑轨，以及滑动连接于X轴向滑轨的X轴向滑板；所述Y轴向驱动机构包括垂直设置在X轴向滑板上的Y轴向基板、设置在Y轴向基板侧部的Y轴向滑轨，以及滑动连接于Y轴向滑轨的Y轴向滑板；所述Z轴向驱动机构包括设置在Y轴向滑板上的Z轴向滑轨，以及滑动连接于Z轴向滑轨的Z轴向滑板；所述抓取机构包括设置在Z轴向滑板底部的夹爪安装板，该夹爪安装板的底部安装有若干个夹爪，每个所述夹爪包括夹紧气缸以及两个夹块，所述两个夹块平行并列设置，所述夹紧气缸用于驱动两个夹块相互靠拢或分离。

优选的，所述夹爪的数量为十二个，该十二个夹爪分成两排，每排六个。

优选的，所述两个夹块的相向内侧面为圆弧形。

优选的，所述Y轴向基板背向Y轴向滑轨的侧部与X轴向滑板之间设有第一加强筋板。

优选的，所述夹爪安装板与Z轴向滑板之间设有第二加强筋板。

本实用新型的优点和有益效果在于：提供一种抓取收料装置，其结构合理，收料效率高，而且大大降低了人工劳动量。通过设置X轴向驱动机构、Y轴向驱动机构和Z轴向驱动机构，使得抓取机构能够在三个轴向位移，以满足对产品进行收料的要求。并且，抓取机构包括十二个夹爪，一次动作过程可收集多个产品，从而有效的提高了收料效率。

附图说明

图1是本实用新型的示意图。

图2是本实用新型中夹爪的示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。

本实用新型具体实施的技术方案是：