[实用新型]一种注塑产品抓取定位装置

说明书

本实用新型公开了一种注塑产品抓取定位装置，包括输送带，输送带两侧分别设有护板；护板上设有挡料机构，挡料机构包括设置在护板外侧的支架，支架之间连接有第一挡板和第二挡板，第一挡板和第二挡板沿输送带的输送方向依次设置，第一挡板和第二挡板之间连接有三个隔板，三个隔板相互之间形成两个导向通道，第一挡板和第二挡板上均设有开口；支架包括固定板和位于固定板外侧的安装板，安装板上设有一个第一气缸以及若干个第二气缸，第一气缸位于第一挡板的上游，第二气缸位于第一挡板和第二挡板之间，第一气缸和第二气缸分别连接有第一档杆和第二挡杆。本实用新型一种注塑产品抓取定位装置，其结构合理，并且能够有效的对输送带上的产品进行定位。

技术领域

本实用新型涉及一种注塑产品抓取定位装置。

背景技术

在注塑产品的生产过程中，需要通过检测装置对注塑产品的外观及尺寸进行检测，经检测合格的产品采用输送带移出检测装置，之后则需要将产品抓取至指定位置进行收料。在抓取产品的过程中，首先要保证产品的位置准确，但是输送带输送的产品处于移动状态，导致对产品进行精准抓取的难度较高；因此，需要设计一种能够对输送带上产品进行定位的定位装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种注塑产品抓取定位装置，其结构合理，并且能够有效的对输送带上的产品进行定位。

为实现上述目的，本实用新型的技术方案是设计一种注塑产品抓取定位装置，包括机架，该机架上设有输送带，以及分别位于输送带两侧的两个护板；每个所述护板上设有挡料机构，所述挡料机构包括设置在护板外侧的支架，两个所述支架之间连接有第一挡板和第二挡板，该第一挡板和第二挡板均横跨在输送带的上方，且该第一挡板和第二挡板沿输送带的输送方向依次设置，所述第一挡板和第二挡板之间连接有三个隔板，该三个隔板沿垂直于输送带的输送方向依次设置，且该三个隔板相互之间形成两个导向通道，所述第一挡板和第二挡板上均设有两个开口，所述两个开口与两个导向通道一一对应，所述开口用于供单个注塑产品通过；所述支架包括固定板以及连接在固定板外侧的安装板，所述固定板与护板固定连接，所述安装板上安装有一个第一气缸以及若干个第二气缸，所述第一气缸和第二气缸的输出轴均朝向输送带，沿输送带的输送方向，所述第一气缸位于第一挡板的上游，所述若干第二气缸位于第一挡板和第二挡板之间，所述第一气缸连接有贯穿固定板的第一挡杆，所述第二气缸连接有贯穿固定板的第二挡杆。

优选的，所述输送带的上方设有两个导向组件，沿输送带的输送方向，所述两个导向组件位于第一挡杆的上游，该两个导向组件与第一挡板上的两个开口一一对应，每个所述导向组件包括两个挡条，该两个挡条之间形成导向间隙。

优选的，所述第一挡杆和第二挡杆上均设有轴套。

优选的，所述若干第二气缸沿输送带的输送方向等间距设置。

本实用新型的优点和有益效果在于：提供一种注塑产品抓取定位装置，其结构合理，并且能够有效的对输送带上的产品进行定位。

工作时，由输送带输送完成检测的注塑产品，产品在两个导向组件的引导下分成两排，每排产品逐个穿过第一挡板的开口后进入导向通道，然后位于最靠近输送带末端的第二气缸先伸出并驱动第二挡杆阻挡住产品，之后与上述第二气缸相邻的第二气缸伸出并驱动第二挡杆阻挡住下一个产品，以此类推，直至若干第二气缸全部伸出，此时产品不能随输送带移动，且被限制在导向通道中，因此可精准的对产品进行抓取；并且，在第二气缸全部伸出的同时，第一气缸也将伸出并驱动第一挡杆阻挡在第一档板的开口处，从而停止向导向通道输送产品，之后第二气缸回缩，避免第二档杆干涉产品的抓取，当产品被抓取后，第一气缸回缩并驱动第一挡杆放行产品。

附图说明

图1是本实用新型的示意图。

图2是本实用新型中挡料机构的示意图。

具体实施方式