[实用新型]清洗装置

权利要求书

1.一种清洗装置，其特征在于，包括：

清洗机构，包括用于盛装清洗液的清洗容器及用于向清洗液施加超声波的发生器；以及

输送机构，用于放置并输送多个工件，所述输送机构能将多个工件浸于清洗液内，所述输送机构包括沿第一直线方向输送的第一输送段及沿第二直线方向输送的第二输送段，所述第一直线方向与所述第二直线方向平行，且方向相反，所述第二输送段用于将工件浸于清洗液内。

2.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述输送机构还包括输送器、夹持器及控制组件，所述夹持器用于夹持或松开工件，并与所述输送器连接，所述输送器用于驱动所述夹持器在所述第一输送段沿所述第一直线方向移动，在所述第二输送段沿所述第二直线方向移动，所述控制组件用于控制所述夹持器的开合。

3.根据权利要求2所述的清洗装置，其特征在于，所述夹持器包括夹持架、第一夹爪、第二夹爪和弹性件，所述第一夹爪滑动设置于所述夹持架上，所述第二夹爪固定设置于所述夹持架上，所述弹性件用于复位所述第一夹爪，以使所述第一夹爪靠近所述第二夹爪，所述第一夹爪底部设有压板，所述控制组件能推动所述压板移动，以驱动所述第一夹爪远离所述第二夹爪松开工件。

4.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，所述清洗机构还包括废水槽，所述清洗容器上开设有与所述废水槽连通的废水口，所述废水口用于将所述清洗容器内的废水导入所述废水槽内。

5.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，还包括机械手机构，所述机械手机构包括上料机械手、下料机械手和控制装置，所述上料机械手用于将工件上料至所述输送机构的上料工位处，所述下料机械手用于将清洗完的工件从所述输送机构的下料工位处下料，所述控制装置用于控制所述上料机械手沿第三直线方向和第四直线方向移动，所述控制装置用于控制所述下料机械手沿所述第三直线方向移动，所述第三直线方向与所述第四直线方向垂直。

6.根据权利要求5所述的清洗装置，其特征在于，所述控制装置包括轨道装置和驱动装置，所述轨道装置包括轨道架、第一移动件和第二移动件，所述第一移动件滑动设置于所述轨道架上，所述下料机械手设于所述第一移动件上，且所述第一移动件及所述下料机械手在所述轨道架上能沿所述第三直线方向移动，所述第二移动件滑动设置于所述第一移动件上，所述上料机械手设于所述第二移动件上，且所述第二移动件及所述上料机械手在所述第一移动件上能沿所述第四直线方向移动，所述驱动装置用于驱动所述第二移动件沿所述第三直线方向与所述第四直线方向移动，并在所述第二移动件沿所述第三直线方向移动时，带动所述第一移动件沿所述第三直线方向移动。

7.根据权利要求6所述的清洗装置，其特征在于，所述轨道架上开设有限位槽，所述第二移动件端部设有与所述限位槽滚动配合的限位辊，所述驱动装置用于驱动所述限位辊在所述限位槽内沿所述第三直线方向和所述第四直线方向移动。

8.根据权利要求7所述的清洗装置，其特征在于，所述驱动装置包括转动组件和动力组件，所述转动组件的驱动端用以驱动所述限位辊在所述限位槽内回转运动，所述转动组件的转动端与所述动力组件传动连接，所述动力组件用于驱动所述转动组件往复转动。

9.根据权利要求1所述的清洗装置，其特征在于，还包括吹气装置，所述吹气装置包括多个面朝工件的吹气管，所述吹气装置用于对离开清洗液的工件进行风干。