[实用新型]一种手自一体的双作用气动执行机构

权利要求书

1.一种手自一体的双作用气动执行机构，其特征是，包括拨叉（7），所述拨叉（7）两端分别传动连接有活塞（6），其中至少一个活塞（6）传动连接有T型螺杆（3），所述T型螺杆（3）螺纹连接有T型螺母（2），所述T型螺母（2）固定连接有手轮（1），所述手轮（1）与T型螺母（2）同轴心。

2.根据权利要求1所述的手自一体的双作用气动执行机构，其特征是，所述拨叉（7）两端设有U型槽，所述活塞（6）一端设有与所述U型槽相适配的滚珠，所述滚珠卡合于U型槽内与其滑动连接。

3.根据权利要求2所述的手自一体的双作用气动执行机构，其特征是，所述活塞（6）另一端固定连接有密封螺栓（5），其中至少一个密封螺栓（5）与所述T型螺杆（3）传动连接。

4.根据权利要求3所述的手自一体的双作用气动执行机构，其特征是，还包括固定连接于密封螺栓（5）与T型螺杆（3）之间的转接底座（4）。

5.根据权利要求1所述的手自一体的双作用气动执行机构，其特征是，还包括与拨叉（7）固定连接的输出轴（72），所述输出轴（72）与所述机构转动连接。

6.根据权利要求5所述的手自一体的双作用气动执行机构，其特征是，还包括贯穿输出轴（72）和拨叉（7）的拨叉销（71），所述输出轴（72）通过拨叉销（71）与拨叉（7）固定连接。