[实用新型]一种双电源冗余飞行控制系统

权利要求书

1.一种双电源冗余飞行控制系统，其特征在于，包括第一电源模块、第二电源模块、均流控制器和飞行控制模块；第一电源模块和第二电源模块均连接到均流控制器，均流控制器连接飞行控制模块；

第一电源模块和第二电源模块用于提供两路电源；均流控制器用于检测两个电源模块的状态，选择电源来源。

2.根据权利要求1所述的一种双电源冗余飞行控制系统，其特征在于，第一电源模块和第二电源模块分别提供5V/2A输入电源。

3.根据权利要求1所述的一种双电源冗余飞行控制系统，其特征在于，均流控制器具体的为：同时检测两路电源模块输出电源状态，当两路电源都正常工作时，采用均流控制使两个电源模块同时向负载飞行控制模块主电路供电；当其中一个电源模块发生故障时，均流控制器控制切断故障电源模块供电通道，保留正常电源模块供电通道。

4.根据权利要求1所述的一种双电源冗余飞行控制系统，其特征在于，均流控制器包括控制器U1、第一电源模块POWER1、第二电源模块POWER2、MOS管Q1、MOS管Q2、采样电阻R1、采样电阻R2、电容C1、电容C2、电容C3和电容C4；

控制器U1包括16个端口，分别是1通道电源使能端EN1，低压电源输入端VCC，接地端GND，电源差分电压负载分配范围端RANGE，2通道电源使能端EN2，2通道充电泵输出CPO2，2通道电源输入端VIN2，2通道MOSFET栅极驱动端GATE2，差分运放补偿端COMP，2通道电源输出端OUT2，2通道MOSFET状态输出端FETON2，1通道MOSFET状态输出端FETON1，1通道电源输出端OUT1，1通道MOSFET栅极驱动端GATE1，1通道电源输入端VIN1，1通道充电泵输出CPO1；

低压电源输入端VCC与接地端GND之间并联电容C1，Q1的栅极连接到U1的1通道MOSFET栅极驱动端GATE1，Q1的源极连接POWER1，Q1的漏极连接到U1的1通道电源输出端OUT1和采样电阻R2的1端，Q2的栅极连接到U1的2通道MOSFET栅极驱动端GATE2，Q2的源极连接POWER2，Q2的漏极连接到U1的2通道电源输出端OUT2和采样电阻R1的2端，采样电阻R2和采样电阻R1的2端和1端连接至POWER_OUT输出端；R2和R1选用2mΩ，1通道充电泵输出CPO1和1通道电源输入端VIN1之间并联C4，2通道充电泵输出CPO2和2通道电源输入端VIN2之间并联C2，差分运放补偿端COMP连接C3到GND。

5.根据权利要求4所述的一种双电源冗余飞行控制系统，其特征在于，C1选用0.1uF电容；Q1和Q2MOS管选用VISHAY的SUM85NO3-06P N-MOSFET；C4选用39nF电容，C2选用39nF电容，C3选用0.1uF电容。